સમાચાર

1, સર્વોનો કાર્યકારી સિદ્ધાંત

સર્વો એ એક પ્રકારનો પોઝિશન (એંગલ) સર્વો ડ્રાઇવર છે, જેમાં ઇલેક્ટ્રોનિક અને મિકેનિકલ કંટ્રોલ ઘટકોનો સમાવેશ થાય છે. જ્યારે કંટ્રોલ સિગ્નલ ઇનપુટ હોય છે, ત્યારે ઇલેક્ટ્રોનિક કંટ્રોલ ભાગ કંટ્રોલરની સૂચનાઓ અનુસાર ડીસી મોટર આઉટપુટના પરિભ્રમણ કોણ અને ગતિને સમાયોજિત કરશે, જે યાંત્રિક ભાગ દ્વારા કંટ્રોલ સપાટીના વિસ્થાપનમાં રૂપાંતરિત થશે અને અનુરૂપ કોણ ફેરફારો થશે. સર્વોનો આઉટપુટ શાફ્ટ પોઝિશન ફીડબેક પોટેન્શિઓમીટર સાથે જોડાયેલ છે, જે પોટેન્શિઓમીટર દ્વારા આઉટપુટ એંગલના વોલ્ટેજ સિગ્નલને કંટ્રોલ સર્કિટ બોર્ડમાં ફીડ બેક કરે છે, જેનાથી ક્લોઝ્ડ-લૂપ કંટ્રોલ પ્રાપ્ત થાય છે.

2, માનવરહિત હવાઈ વાહનો પર અરજી
ડ્રોનમાં સર્વોનો ઉપયોગ વ્યાપક અને મહત્વપૂર્ણ છે, જે મુખ્યત્વે નીચેના પાસાઓમાં પ્રતિબિંબિત થાય છે:
૧. ફ્લાઇટ કંટ્રોલ (સુકાન કંટ્રોલ)
① હેડિંગ અને પિચ કંટ્રોલ: ડ્રોન સર્વોનો ઉપયોગ મુખ્યત્વે કારમાં સ્ટીયરિંગ ગિયરની જેમ ફ્લાઇટ દરમિયાન હેડિંગ અને પિચને નિયંત્રિત કરવા માટે થાય છે. ડ્રોનની તુલનામાં કંટ્રોલ સપાટીઓ (જેમ કે રડર અને એલિવેટર) ની સ્થિતિ બદલીને, સર્વો જરૂરી મેન્યુવરિંગ અસર ઉત્પન્ન કરી શકે છે, એરક્રાફ્ટના વલણને સમાયોજિત કરી શકે છે અને ફ્લાઇટ દિશાને નિયંત્રિત કરી શકે છે. આ ડ્રોનને પૂર્વનિર્ધારિત રૂટ પર ઉડવા માટે સક્ષમ બનાવે છે, સ્થિર વળાંક, ટેકઓફ અને લેન્ડિંગ પ્રાપ્ત કરે છે.

② વલણ ગોઠવણ: ઉડાન દરમિયાન, ડ્રોનને વિવિધ જટિલ વાતાવરણનો સામનો કરવા માટે સતત તેમના વલણને સમાયોજિત કરવાની જરૂર પડે છે. સર્વો મોટર નિયંત્રણ સપાટીના ખૂણાના ફેરફારોને ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરે છે જેથી ડ્રોનને ઝડપી વલણ ગોઠવણ પ્રાપ્ત કરવામાં મદદ મળે, ફ્લાઇટ સ્થિરતા અને સલામતી સુનિશ્ચિત થાય.

2. એન્જિન થ્રોટલ અને થ્રોટલ નિયંત્રણ
એક્ચ્યુએટર તરીકે, સર્વો ફ્લાઇટ કંટ્રોલ સિસ્ટમમાંથી ઇલેક્ટ્રિકલ સિગ્નલો મેળવે છે જેથી થ્રોટલ અને એર ડોર્સના ઓપનિંગ અને ક્લોઝિંગ એંગલ્સને ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરી શકાય, જેનાથી ઇંધણ પુરવઠો અને ઇન્ટેક વોલ્યુમ વ્યવસ્થિત થાય, એન્જિન થ્રસ્ટનું ચોક્કસ નિયંત્રણ પ્રાપ્ત થાય અને ફ્લાઇટ કામગીરી અને ઇંધણ કાર્યક્ષમતામાં સુધારો થાય.
આ પ્રકારના સર્વોમાં ચોકસાઈ, પ્રતિભાવ ગતિ, ભૂકંપ પ્રતિકાર, ઉચ્ચ તાપમાન પ્રતિકાર, હસ્તક્ષેપ વિરોધી, વગેરે માટે ખૂબ જ ઊંચી આવશ્યકતાઓ હોય છે. હાલમાં, DSpower એ આ પડકારોને દૂર કર્યા છે અને મોટા પાયે ઉત્પાદન માટે પરિપક્વ એપ્લિકેશનો પ્રાપ્ત કરી છે.
૩. અન્ય માળખાકીય નિયંત્રણો
① ગિમ્બલ પરિભ્રમણ: ગિમ્બલથી સજ્જ માનવરહિત હવાઈ વાહનોમાં, સર્વો ગિમ્બલના પરિભ્રમણને નિયંત્રિત કરવા માટે પણ જવાબદાર છે. ગિમ્બલના આડા અને ઊભા પરિભ્રમણને નિયંત્રિત કરીને, સર્વો કેમેરાની ચોક્કસ સ્થિતિ અને શૂટિંગ એંગલનું ગોઠવણ પ્રાપ્ત કરી શકે છે, જે એરિયલ ફોટોગ્રાફી અને સર્વેલન્સ જેવા એપ્લિકેશનો માટે ઉચ્ચ-ગુણવત્તાવાળી છબીઓ અને વિડિઓઝ પ્રદાન કરે છે.
② અન્ય એક્ટ્યુએટર્સ: ઉપરોક્ત એપ્લિકેશનો ઉપરાંત, સર્વોનો ઉપયોગ ડ્રોનના અન્ય એક્ટ્યુએટર્સને નિયંત્રિત કરવા માટે પણ થઈ શકે છે, જેમ કે ફેંકવાના ઉપકરણો, એપ્રોન લોકીંગ ઉપકરણો, વગેરે. આ કાર્યોનું અમલીકરણ સર્વોની ઉચ્ચ ચોકસાઇ અને વિશ્વસનીયતા પર આધાર રાખે છે.

2, પ્રકાર અને પસંદગી
1. PWM સર્વો: નાના અને મધ્યમ કદના માનવરહિત હવાઈ વાહનોમાં, PWM સર્વોનો ઉપયોગ તેની સારી સુસંગતતા, મજબૂત વિસ્ફોટક શક્તિ અને સરળ નિયંત્રણ ક્રિયાને કારણે વ્યાપકપણે થાય છે. PWM સર્વો પલ્સ પહોળાઈ મોડ્યુલેશન સિગ્નલો દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે, જેમાં ઝડપી પ્રતિભાવ ગતિ અને ઉચ્ચ ચોકસાઈ હોય છે.

2. બસ સર્વો: મોટા ડ્રોન અથવા જટિલ ક્રિયાઓની જરૂર હોય તેવા ડ્રોન માટે, બસ સર્વો વધુ સારો વિકલ્પ છે. બસ સર્વો સીરીયલ કોમ્યુનિકેશન અપનાવે છે, જેનાથી મુખ્ય નિયંત્રણ બોર્ડ દ્વારા બહુવિધ સર્વોને કેન્દ્રીય રીતે નિયંત્રિત કરી શકાય છે. તેઓ સામાન્ય રીતે પોઝિશન ફીડબેક માટે ચુંબકીય એન્કોડરનો ઉપયોગ કરે છે, જેમાં ઉચ્ચ ચોકસાઈ અને લાંબુ આયુષ્ય હોય છે, અને ડ્રોનની ઓપરેશનલ સ્થિતિને વધુ સારી રીતે મોનિટર અને નિયંત્રિત કરવા માટે વિવિધ ડેટા પર ફીડબેક આપી શકે છે.

૩, ફાયદા અને પડકારો
ડ્રોનના ક્ષેત્રમાં સર્વોસના ઉપયોગના નોંધપાત્ર ફાયદા છે, જેમ કે નાનું કદ, હલકું વજન, સરળ માળખું અને સરળ ઇન્સ્ટોલેશન. જો કે, ડ્રોન ટેકનોલોજીના સતત વિકાસ અને લોકપ્રિયતા સાથે, સર્વોની ચોકસાઈ, સ્થિરતા અને વિશ્વસનીયતા માટે ઉચ્ચ આવશ્યકતાઓ આગળ મૂકવામાં આવી છે. તેથી, સર્વોસ પસંદ કરતી વખતે અને તેનો ઉપયોગ કરતી વખતે, ડ્રોનની સલામત અને સ્થિર કામગીરી સુનિશ્ચિત કરવા માટે તેની ચોક્કસ જરૂરિયાતો અને કાર્યકારી વાતાવરણનો વ્યાપકપણે વિચાર કરવો જરૂરી છે.

DSpower એ માનવરહિત હવાઈ વાહનો માટે "W" શ્રેણીના સર્વો વિકસાવ્યા છે, જેમાં બધા મેટલ કેસીંગ અને -55 ℃ સુધીના સુપર લો તાપમાન પ્રતિકાર છે. તે બધા CAN બસ દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે અને IPX7 નું વોટરપ્રૂફ રેટિંગ ધરાવે છે. તેમાં ઉચ્ચ ચોકસાઇ, ઝડપી પ્રતિભાવ, વાઇબ્રેશન વિરોધી અને ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક હસ્તક્ષેપ વિરોધી ફાયદા છે. સલાહ લેવા માટે દરેકનું સ્વાગત છે.

સારાંશમાં, માનવરહિત હવાઈ વાહનોના ક્ષેત્રમાં સર્વોનો ઉપયોગ ફ્લાઇટ કંટ્રોલ અને વલણ ગોઠવણ જેવા મૂળભૂત કાર્યો સુધી મર્યાદિત નથી, પરંતુ તેમાં જટિલ ક્રિયાઓ ચલાવવા અને ઉચ્ચ-ચોકસાઇ નિયંત્રણ પ્રદાન કરવા જેવા અનેક પાસાઓનો પણ સમાવેશ થાય છે. ટેકનોલોજીની સતત પ્રગતિ અને એપ્લિકેશન દૃશ્યોના વિસ્તરણ સાથે, માનવરહિત હવાઈ વાહનોના ક્ષેત્રમાં સર્વોનો ઉપયોગ કરવાની સંભાવનાઓ વધુ વ્યાપક બનશે.