સમાચાર

1, સર્વોનો કાર્યકારી સિદ્ધાંત

સર્વો એ એક પ્રકારનો પોઝિશન (એંગલ) સર્વો ડ્રાઇવર છે, જેમાં ઇલેક્ટ્રોનિક અને મિકેનિકલ કંટ્રોલ ઘટકોનો સમાવેશ થાય છે. જ્યારે કંટ્રોલ સિગ્નલ ઇનપુટ થાય છે, ત્યારે ઇલેક્ટ્રોનિક કંટ્રોલ ભાગ નિયંત્રકની સૂચનાઓ અનુસાર ડીસી મોટર આઉટપુટના પરિભ્રમણ કોણ અને ગતિને સમાયોજિત કરશે, જે નિયંત્રણ સપાટીના વિસ્થાપનમાં અને યાંત્રિક ભાગ દ્વારા અનુરૂપ કોણ ફેરફારોમાં રૂપાંતરિત થશે. સર્વોનો આઉટપુટ શાફ્ટ પોઝિશન ફીડબેક પોટેન્ટિઓમીટર સાથે જોડાયેલ છે, જે આઉટપુટ એંગલના વોલ્ટેજ સિગ્નલને પોટેન્ટિઓમીટર દ્વારા કંટ્રોલ સર્કિટ બોર્ડ પર ફીડ કરે છે, જેનાથી ક્લોઝ્ડ-લૂપ નિયંત્રણ પ્રાપ્ત થાય છે.

2, માનવરહિત હવાઈ વાહનો પર અરજી
ડ્રોનમાં સર્વોસનો ઉપયોગ વ્યાપક અને જટિલ છે, જે મુખ્યત્વે નીચેના પાસાઓમાં પ્રતિબિંબિત થાય છે:
1. ફ્લાઇટ કંટ્રોલ (રૂડર કંટ્રોલ)
① હેડિંગ અને પિચ કંટ્રોલ: ડ્રોન સર્વોનો ઉપયોગ મુખ્યત્વે ફ્લાઇટ દરમિયાન હેડિંગ અને પિચને નિયંત્રિત કરવા માટે થાય છે, જે કારમાં સ્ટીયરિંગ ગિયરની જેમ હોય છે. ડ્રોનની તુલનામાં નિયંત્રણ સપાટીઓ (જેમ કે રડર અને એલિવેટર) ની સ્થિતિ બદલીને, સર્વો જરૂરી દાવપેચની અસર પેદા કરી શકે છે, એરક્રાફ્ટના વલણને સમાયોજિત કરી શકે છે અને ફ્લાઇટની દિશાને નિયંત્રિત કરી શકે છે. આ ડ્રોનને પૂર્વનિર્ધારિત માર્ગ સાથે ઉડવા માટે સક્ષમ બનાવે છે, સ્થિર વળાંક અને ટેકઓફ અને લેન્ડિંગ પ્રાપ્ત કરે છે.

② વલણ ગોઠવણ: ફ્લાઇટ દરમિયાન, વિવિધ જટિલ વાતાવરણનો સામનો કરવા માટે ડ્રોનને સતત તેમના વલણને સમાયોજિત કરવાની જરૂર છે. સર્વો મોટર ડ્રોનને ફ્લાઇટની સ્થિરતા અને સલામતી સુનિશ્ચિત કરીને, ઝડપી વલણ ગોઠવણ પ્રાપ્ત કરવામાં મદદ કરવા માટે નિયંત્રણ સપાટીના કોણ ફેરફારોને ચોક્કસપણે નિયંત્રિત કરે છે.

2. એન્જિન થ્રોટલ અને થ્રોટલ નિયંત્રણ
એક્ચ્યુએટર તરીકે, સર્વો થ્રોટલ અને હવાના દરવાજાના ઉદઘાટન અને બંધ થવાના ખૂણાઓને ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરવા માટે ફ્લાઇટ કંટ્રોલ સિસ્ટમમાંથી વિદ્યુત સંકેતો મેળવે છે, ત્યાં બળતણ પુરવઠો અને ઇન્ટેક વોલ્યુમને સમાયોજિત કરે છે, એન્જિન થ્રસ્ટનું ચોક્કસ નિયંત્રણ હાંસલ કરે છે અને ફ્લાઇટ પ્રદર્શનમાં સુધારો કરે છે. અને એરક્રાફ્ટની ઇંધણ કાર્યક્ષમતા.
આ પ્રકારની સર્વોમાં ચોકસાઈ, પ્રતિભાવ ગતિ, ધરતીકંપ પ્રતિકાર, ઉચ્ચ તાપમાન પ્રતિકાર, દખલ-વિરોધી, વગેરે માટે ખૂબ જ ઊંચી આવશ્યકતાઓ છે. હાલમાં, DSpowerએ આ પડકારોને દૂર કર્યા છે અને મોટા પ્રમાણમાં ઉત્પાદન માટે પરિપક્વ એપ્લિકેશન્સ હાંસલ કરી છે.
3. અન્ય માળખાકીય નિયંત્રણો
① ગિમ્બલ પરિભ્રમણ: ગિમ્બલથી સજ્જ માનવરહિત હવાઈ વાહનોમાં, સર્વો ગિમ્બલના પરિભ્રમણને નિયંત્રિત કરવા માટે પણ જવાબદાર છે. ગિમ્બલના આડા અને વર્ટિકલ પરિભ્રમણને નિયંત્રિત કરીને, સર્વો એરિયલ ફોટોગ્રાફી અને સર્વેલન્સ જેવી એપ્લિકેશનો માટે ઉચ્ચ-ગુણવત્તાવાળી છબીઓ અને વિડિઓઝ પ્રદાન કરીને, કેમેરાની ચોક્કસ સ્થિતિ અને શૂટિંગ એંગલની ગોઠવણ પ્રાપ્ત કરી શકે છે.
② અન્ય એક્ટ્યુએટર્સ: ઉપરોક્ત એપ્લિકેશનો ઉપરાંત, સર્વોનો ઉપયોગ ડ્રોનના અન્ય એક્ટ્યુએટરને નિયંત્રિત કરવા માટે પણ થઈ શકે છે, જેમ કે ફેંકવાના ઉપકરણો, એપ્રોન લોકીંગ ઉપકરણો વગેરે. આ કાર્યોનો અમલ સર્વોની ઉચ્ચ ચોકસાઇ અને વિશ્વસનીયતા પર આધાર રાખે છે.

2, પ્રકાર અને પસંદગી
1. PWM સર્વો: નાના અને મધ્યમ કદના માનવરહિત હવાઈ વાહનોમાં, PWM સર્વો તેની સારી સુસંગતતા, મજબૂત વિસ્ફોટક શક્તિ અને સરળ નિયંત્રણ ક્રિયાને કારણે વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે. PWM સર્વો પલ્સ પહોળાઈ મોડ્યુલેશન સિગ્નલો દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે, જે ઝડપી પ્રતિભાવ ગતિ અને ઉચ્ચ ચોકસાઈ ધરાવે છે.

2. બસ સર્વો: મોટા ડ્રોન અથવા ડ્રોન માટે કે જેને જટિલ ક્રિયાઓની જરૂર હોય, બસ સર્વો વધુ સારી પસંદગી છે. બસ સર્વો સીરીયલ કોમ્યુનિકેશન અપનાવે છે, જેનાથી બહુવિધ સર્વોને મુખ્ય નિયંત્રણ બોર્ડ દ્વારા કેન્દ્રિય રીતે નિયંત્રિત કરી શકાય છે. તેઓ સામાન્ય રીતે પોઝિશન ફીડબેક માટે ચુંબકીય એન્કોડરનો ઉપયોગ કરે છે, જેમાં ઉચ્ચ સચોટતા અને લાંબી આયુષ્ય હોય છે અને ડ્રોનની ઓપરેશનલ સ્થિતિને વધુ સારી રીતે મોનિટર કરવા અને નિયંત્રિત કરવા માટે વિવિધ ડેટા પર પ્રતિસાદ આપી શકે છે.

3, લાભો અને પડકારો
ડ્રોનના ક્ષેત્રમાં સર્વોસનો ઉપયોગ નોંધપાત્ર ફાયદા ધરાવે છે, જેમ કે નાનું કદ, ઓછું વજન, સરળ માળખું અને સરળ ઇન્સ્ટોલેશન. જો કે, ડ્રોન ટેકનોલોજીના સતત વિકાસ અને લોકપ્રિયતા સાથે, સર્વોની ચોકસાઈ, સ્થિરતા અને વિશ્વસનીયતા માટે ઉચ્ચ આવશ્યકતાઓ આગળ મૂકવામાં આવી છે. તેથી, સર્વો પસંદ કરતી વખતે અને તેનો ઉપયોગ કરતી વખતે, ડ્રોનની સલામત અને સ્થિર કામગીરીની ખાતરી કરવા માટે તેની ચોક્કસ જરૂરિયાતો અને કાર્યકારી વાતાવરણને વ્યાપકપણે ધ્યાનમાં લેવું જરૂરી છે.

DSpower એ માનવરહિત હવાઈ વાહનો માટે "W" શ્રેણીના સર્વો વિકસાવ્યા છે, જેમાં તમામ મેટલ કેસીંગ્સ અને સુપર નીચા તાપમાન પ્રતિકાર – 55 ℃ સુધી છે. તે બધા CAN બસ દ્વારા નિયંત્રિત છે અને IPX7 નું વોટરપ્રૂફ રેટિંગ ધરાવે છે. તેમની પાસે ઉચ્ચ ચોકસાઇ, ઝડપી પ્રતિભાવ, વાઇબ્રેશન વિરોધી અને ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક દખલ વિરોધીના ફાયદા છે. સલાહ લેવા માટે દરેકનું સ્વાગત છે.

સારાંશમાં, માનવરહિત હવાઈ વાહનોના ક્ષેત્રમાં સર્વોસનો ઉપયોગ ફ્લાઇટ કંટ્રોલ અને એટીટ્યુડ એડજસ્ટમેન્ટ જેવા મૂળભૂત કાર્યો પૂરતો મર્યાદિત નથી, પરંતુ તેમાં જટિલ ક્રિયાઓ ચલાવવા અને ઉચ્ચ-ચોકસાઇ નિયંત્રણ પ્રદાન કરવા જેવા બહુવિધ પાસાઓનો પણ સમાવેશ થાય છે. ટેક્નોલોજીની સતત પ્રગતિ અને એપ્લિકેશન દૃશ્યોના વિસ્તરણ સાથે, માનવરહિત હવાઈ વાહનોના ક્ષેત્રમાં સર્વોઝની એપ્લિકેશનની સંભાવનાઓ વધુ વ્યાપક બનશે.