સમાચાર

1, સર્વો કંટ્રોલમાં ડેડ ઝોન, હિસ્ટેરેસિસ, પોઝિશનિંગ ચોકસાઈ, ઇનપુટ સિગ્નલ રિઝોલ્યુશન અને સેન્ટરિંગ કામગીરીની સમજ.
સિગ્નલ ઓસિલેશન અને અન્ય કારણોસર, દરેક ક્લોઝ્ડ-લૂપ કંટ્રોલ સિસ્ટમના ઇનપુટ સિગ્નલ અને ફીડબેક સિગ્નલ સંપૂર્ણપણે સમાન હોઈ શકતા નથી, જેમાં કંટ્રોલ ડેડ ઝોન અને હિસ્ટેરેસિસની સમસ્યા શામેલ છે. સિસ્ટમ ઇનપુટ સિગ્નલ અને ફીડબેક સિગ્નલ વચ્ચેના તફાવત શ્રેણીને અલગ કરી શકતી નથી, જે કંટ્રોલ ડેડ ઝોન રેન્જ છે.
સિગ્નલ ઓસિલેશન, યાંત્રિક ચોકસાઈ અને અન્ય કારણોસર, સર્વોની ઓટોમેટિક કંટ્રોલ સિસ્ટમ હંમેશા કંટ્રોલ ડેડ ઝોનની બહાર નાની રેન્જમાં એડજસ્ટમેન્ટ કરે છે. સર્વોને નાની રેન્જમાં ઓસિલેશનમાં એડજસ્ટ થવાથી રોકવા માટે, હિસ્ટેરેસિસ અસર રજૂ કરવાની જરૂર છે.
હિસ્ટેરેસિસ કંટ્રોલ ડેડ ઝોન પ્રમાણમાં મોટો છે., ± 0.4% ની સામાન્ય નિયંત્રણ ડેડ ઝોન શ્રેણી સાથે. હિસ્ટેરેસિસ લૂપ ± 2% પર સેટ કરી શકાય છે.

 

ઇનપુટ સિગ્નલ અને ફીડબેક સિગ્નલ વચ્ચેનો તફાવત મોટરને હિસ્ટેરેસિસ લૂપમાં ખસેડતો નથી. ઇનપુટ સિગ્નલ અને ફીડબેક સિગ્નલ વચ્ચેનો તફાવત હિસ્ટેરેસિસ લૂપમાં પ્રવેશ કરે છે, અને મોટર બ્રેક મારવા અને બંધ થવા લાગે છે.
પોઝિશનિંગ ચોકસાઈdસર્વો સિસ્ટમની એકંદર ચોકસાઈ પર આધાર રાખે છે, જેમ કે કંટ્રોલ ડેડ ઝોન, યાંત્રિક ચોકસાઈ, ફીડબેક પોટેન્શિઓમીટર ચોકસાઈ અને ઇનપુટ સિગ્નલ રિઝોલ્યુશન. ઇનપુટ સિગ્નલ રિઝોલ્યુશન ઇનપુટ સિગ્નલ માટે સર્વો સિસ્ટમની ન્યૂનતમ રિઝોલ્યુશન શ્રેણીનો સંદર્ભ આપે છે, અને ડિજિટલ સર્વોનું ઇનપુટ સિગ્નલ રિઝોલ્યુશન એનાલોગ સર્વો કરતા ઘણું સારું છે. રીટર્ન પર્ફોર્મન્સ હિસ્ટેરેસિસ અને પોઝિશનિંગ ચોકસાઈ પર આધાર રાખે છે.

 

 

2, સર્વો હંમેશા ચીસ પાડતો અવાજ કેમ કરે છે?
સર્વો હંમેશા આગળ પાછળ પોઝિશનિંગ એડજસ્ટમેન્ટનો અવાજ કાઢે છે, કારણ કે કેટલાક સર્વો કરે છેહિસ્ટેરેસિસ ગોઠવણ કાર્ય નથી, અને કંટ્રોલ ડેડ ઝોન રેન્જ નાની રાખવા માટે ગોઠવવામાં આવે છે. જ્યાં સુધી ઇનપુટ સિગ્નલ અને ફીડબેક સિગ્નલ હંમેશા વધઘટ થાય છે, અને તેમનો તફાવત કંટ્રોલ ડેડ ઝોન કરતાં વધી જાય છે, ત્યાં સુધી સર્વો મોટર ચલાવવા માટે સિગ્નલ મોકલશે.
વધુમાં, હિસ્ટેરેસિસ એડજસ્ટમેન્ટ ફંક્શન વિના, જો સર્વો ગિયર સેટની યાંત્રિક ચોકસાઈ નબળી હોય, દાંતની વર્ચ્યુઅલ સ્થિતિ મોટી હોય, અને ફીડબેક પોટેન્ટિઓમીટરની પરિભ્રમણ શ્રેણી નિયંત્રણ ડેડ ઝોન શ્રેણી કરતાં વધી જાય, તો સર્વો અનિવાર્યપણે સતત ગોઠવાશે અને સતત ચીસ પાડશે.

 

૩, શા માટે કેટલાક સર્વો સરળતાથી વિસ્ફોટ થાય છે અને સર્કિટ બોર્ડ બળી જાય છે?
કેટલાક સર્વો સમાન કરંટવાળા પાવર ડિવાઇસનો ઉપયોગ કરે છે. સિસ્ટમ ઓવરકરંટ પ્રોટેક્શન ફંક્શન સાથે ડિઝાઇન કરવામાં આવી છે અથવા ચિપ ઓવરકરંટ પ્રોટેક્શન ફંક્શનથી સજ્જ છે, જે બ્લોક થયેલ કરંટ અને શોર્ટ સર્કિટ સ્થિતિ શોધી શકે છે અને મોટર ડ્રાઇવ સિગ્નલને ઝડપથી બંધ કરી શકે છે. વધુમાં, ક્ષણિક ઓવરવોલ્ટેજ અટકાવવા માટે વેરિસ્ટરને મોટર સર્કિટ સાથે જોડી શકાય છે, અને પાવર ડિવાઇસના આગળના ભાગમાં શોષક કેપેસિટર ડિઝાઇન કરી શકાય છે.આ પ્રકારની સર્વો મોટર બર્ન કરવી સરળ નથી.વિસ્ફોટને કારણે એન્જિન બ્લોકેજને કારણે સર્કિટ બોર્ડ અને મોટર્સ. સર્વો મેટલ દાંતથી બનેલો છે કે પ્લાસ્ટિક દાંતથી બનેલો છે તેની સાથે તેનો કોઈ ચોક્કસ સંબંધ નથી.

૪, સર્વો કેમ હલે છે?
કંટ્રોલ ડેડ ઝોન સંવેદનશીલ છે., અને ઇનપુટ અને ફીડબેક સિગ્નલો વિવિધ કારણોસર વધઘટ થાય છે, જેના કારણે તફાવત રેન્જ કરતાં વધી જાય છે અને સુકાન હાથ હલનચલન કરે છે, જેના પરિણામે સુકાન ધ્રુજારી થાય છે.

 

5, સર્વો મોટરનું સામાન્ય ખામી નિદાન
૧) વિસ્ફોટ પછી, સર્વો મોટર ખૂબ જ ઝડપથી ફરવા લાગી, સ્ટીયરીંગ વ્હીલ રોકર આર્મ અનિયંત્રિત થઈ ગયો, અને રોકર આર્મ લપસી ગયો.

એવું તારણ કાઢી શકાય છે કે ગિયર સાફ કરી દેવામાં આવ્યું છે અને બદલવામાં આવ્યું છે.
2) વિસ્ફોટ પછી, સર્વો મોટરની સુસંગતતામાં તીવ્ર ઘટાડો થયો. ઘટના એ છે કે ક્ષતિગ્રસ્ત સર્વો મોટર ધીમી પ્રતિક્રિયા અને તીવ્ર ગરમી ધરાવે છે, પરંતુ તે નિયંત્રણ સૂચનાઓ સાથે ચાલી શકે છે, પરંતુ સુકાનનું પ્રમાણ ખૂબ જ નાનું અને ધીમું છે.

મૂળભૂત નિષ્કર્ષ: સર્વો મોટરમાં ઓવરકરન્ટ છે. મોટર દૂર કર્યા પછી, એવું જાણવા મળ્યું કે મોટરનો નો-લોડ કરંટખૂબ ઊંચું (>૧૫૦MA), અને તેનું અકબંધ પ્રદર્શન ગુમાવ્યું (અકબંધ મોટર નો-લોડ કરંટ ≤ 60-90MA). સર્વો મોટર બદલો.
૩) વિસ્ફોટ પછી, સુકાન ફેરવ્યા પછી સર્વો તરફથી કોઈ પ્રતિભાવ મળ્યો નહીં.
મૂળભૂત નિર્ધારણ: જો સર્વો મોટરનું ઇલેક્ટ્રોનિક સર્કિટ તૂટી ગયું હોય, સંપર્ક નબળો હોય, અથવા મોટરનો ડ્રાઇવિંગ ભાગ અથવા સર્વો મોટરના સર્કિટ બોર્ડ બળી ગયા હોય, તો પહેલા સર્કિટ તપાસો, જેમાં પ્લગ, મોટર લીડ અને સર્વો મોટર લીડનો સમાવેશ થાય છે, કોઈપણ ઓપન સર્કિટ ઘટના માટે. જો નહીં, તો તેમને એક પછી એક દૂર કરો. પ્રથમ, મોટરને દૂર કરો અને નો-લોડ કરંટનું પરીક્ષણ કરો.

 

જો નો-લોડ કરંટ કરતાં ઓછો હોય તો૯૦એમએ, એનો અર્થ એ કે મોટર સારી છે, અને સમસ્યા ચોક્કસપણે સર્વો મોટર ડ્રાઇવ બળી જવાને કારણે છે. 9-13g માઇક્રો સર્વો મોટર સર્કિટ બોર્ડ પર 2 અથવા 4 નાના પેચ ટ્રાન્ઝિસ્ટર છે, જેને બદલી શકાય છે. જો 2 ટ્રાન્ઝિસ્ટર હોય, તો તેમને સીધા Y2 અથવા IY, એટલે કે SS8550 થી બદલવા પડશે. જો ચાર ટ્રાન્ઝિસ્ટર સાથે H-બ્રિજ સર્કિટ હોય, તો તેને સીધા બદલી શકાય છે. 2 Y1 (SS8050) અને 2 (SS8550) થી સીધા બદલો, 65MG નું UYR - Y1 (SS8050 IC=1.5A) નો ઉપયોગ કરો; UXR -- સીધા Y2 (SS8550, IC=1.5A) થી બદલો.
૪) જો સર્વો મોટર નિષ્ફળ જાય, તો રોકર આર્મ ફક્ત એક બાજુ જ ફેરવી શકે છે અને બીજી બાજુ ખસી શકતો નથી.
ચુકાદો: સર્વો મોટર સારી સ્થિતિમાં છે. મુખ્ય નિરીક્ષણ ડ્રાઇવ ભાગનું છે. શક્ય છે કે ડ્રાઇવ ટ્રાન્ઝિસ્ટરની એક બાજુ બળી ગઈ હોય. (3) અનુસાર તેનું સમારકામ કરો.

 

 

૫) સર્વો મોટરનું સમારકામ કર્યા પછી અને તેને ચાલુ કર્યા પછી, જાણવા મળ્યું કે સર્વો મોટર એક દિશામાં અટવાઈ ગઈ હતી અને ચીસ પાડતો અવાજ કરી રહી હતી.
નિષ્કર્ષ: તે સૂચવે છે કે સર્વો મોટરના ધન અને ઋણ ટર્મિનલ્સ અથવા પોટેન્શિઓમીટરના ટર્મિનલ વાયર ખોટી રીતે જોડાયેલા છે. મોટરના બે જોડાણોની દિશા ફક્ત ઉલટાવી દો.

 
૬) એકદમ નવી સર્વો મોટર ખરીદ્યા પછી, મને ખબર પડી કે પાવર ચાલુ કરતી વખતે તે ખૂબ જ ધ્રુજી રહી હતી, પરંતુ કંટ્રોલ આર્મનો ઉપયોગ કર્યા પછી,સર્વો મોટર માટે બધું સામાન્ય હતું.
નિષ્કર્ષ: આ સૂચવે છે કેસર્વો મોટર ખોટી રીતે એસેમ્બલ કરવામાં આવી હતી.અથવા ફેક્ટરીમાંથી બહાર નીકળતી વખતે ગિયરની ચોકસાઈ અપૂરતી હતી. આ ખામી સામાન્ય રીતે મેટલ સર્વો મોટર્સમાં થાય છે. જો તમે તેમને પરત કરવા અથવા બદલવા માંગતા ન હોવ, તો સ્વ-ઉકેલ પદ્ધતિ એ છે કે સર્વો મોટરના બેક કવરને દૂર કરો, સર્વો મોટરને સર્વો રિડક્શન ગિયરથી અલગ કરો, ગિયર્સ વચ્ચે થોડી ટૂથપેસ્ટ સ્ક્વિઝ કરો, સર્વો ગિયર કવર લગાવો, રિડક્શન ગિયરબોક્સ સ્ક્રૂ લગાવો, સર્વો રોકર આર્મ ઇન્સ્ટોલ કરો અને મેટલ સર્વો ગિયરને પીસવા માટે રોકર આર્મને વારંવાર હાથથી ફેરવો જ્યાં સુધી ગિયર સરળતાથી ચાલે અને ગિયર ઘર્ષણનો અવાજ ઓછો ન થાય. ગેસોલિનથી સર્વો ગિયર સાફ કર્યા પછી, ગિયર પર સિલિકોન તેલ લગાવો અને સર્વો મોટર ફોલ્ટને ઉકેલવા માટે સર્વો મોટરને એસેમ્બલ કરો.

 
૭) એક પ્રકારનો ખામીયુક્ત સર્વો છે જે વિચિત્ર વર્તન દર્શાવે છે: જ્યારે રિમોટ સેન્સિંગને ધ્રુજારી દ્વારા નિયંત્રિત કરવામાં આવે છે, ત્યારે સર્વોનો સામાન્ય પ્રતિભાવ હોય છે, પરંતુ જ્યારે રિમોટ સેન્સિંગ ચોક્કસ સ્થિતિમાં સ્થિર થાય છે, ત્યારે ખામીયુક્ત સર્વો આર્મ હજુ પણ ધીમે ધીમે ચાલી રહ્યો છે, અથવા આર્મ એક્શન ધીમું છે અને આગળ પાછળ ખસે છે.
અનેક સમારકામ પછી, એવું જાણવા મળ્યું કે સમસ્યા પોટેન્શિઓમીટરના મેટલ હેન્ડલમાં છે, જે સર્વો મોટરના છેલ્લા ગિયરમાં ચુસ્તપણે અટવાયેલ હોવું જોઈએ. તે સર્વો આર્મના મોટા ગિયર (છેલ્લા ગિયર) સાથે ચુસ્તપણે જોડાયેલ નથી, અને તે લપસી પણ જાય છે, જેના કારણેસર્વો મોટર યોગ્ય રીતે શોધી શકતી નથીનિયંત્રણ દ્વારા જારી કરાયેલ પોઝિશન કમાન્ડ, જેના પરિણામે અચોક્કસ પ્રતિસાદ અને સતત શોધ થાય છે.

 

પોટેન્શિઓમીટર અને રોકર આર્મ ગિયર વચ્ચેના ચુસ્ત જોડાણને ઉકેલ્યા પછી, ખામી દૂર કરી શકાય છે. જો પદ્ધતિ અનુસાર સમારકામ કર્યા પછી પણ ખામી રહે છે, તો તે સર્વો મોટર અથવા પોટેન્શિઓમીટરમાં પણ સમસ્યા હોઈ શકે છે, જેનું એક પછી એક વ્યાપક વિશ્લેષણ અને તપાસ કરવાની જરૂર છે!

 

૮) જો ખામીયુક્ત સર્વો સતત ધ્રુજતો રહે અને રેડિયો હસ્તક્ષેપ દૂર કરે, અને ગતિશીલ નિયંત્રણ હાથ હજુ પણ ધ્રુજે.
નિષ્કર્ષ: પોટેન્શિઓમીટર જૂનું થઈ રહ્યું છે, તેને બદલો, અથવા ફક્ત સ્પેરપાર્ટ તરીકે તેને સ્ક્રેપ કરો!

 
૯) ડિજિટલ ટિલ્ટ સર્વો ઇન્સ્ટોલ કર્યા પછી, એવું જાણવા મળ્યું કે સર્વો યોગ્ય રીતે કામ કરી રહ્યો ન હતો, વિવિધ ગતિ સાથે. તે ઉત્પાદકને પરત કરવામાં આવ્યું હતું અને તેને ત્રણ સાથે બદલ્યા પછી પણ, સુસંગતતા નબળી હતી.
નિષ્કર્ષ: પછીથી જ ખબર પડી કે કેટલાક ડિજિટલ સર્વોને BEC ની જરૂર પડે છે, અને 5. V3A નું બાહ્ય BEC ઇન્સ્ટોલ કર્યા પછી, સર્વોની ગુણવત્તાને ધ્યાનમાં લીધા વિના, ખામી દૂર થઈ ગઈ.