સમાચાર

સર્વો પરીક્ષણ માટે અદ્યતન ઇલેક્ટ્રોનિક્સ જ્ઞાનની જરૂર નથી. કેટલીક સરળ અને વ્યવહારુ પદ્ધતિઓમાં નિપુણતા મેળવવાથી તમે તેમના પ્રદર્શનનું ઝડપથી મૂલ્યાંકન કરી શકો છો.

ટેસ્ટ સર્વો શા માટે?
સર્વોમાં મોટર્સ, ગિયર સેટ્સ, પોટેન્શિઓમીટર્સ અને કંટ્રોલ સર્કિટરી હોય છે. આમાંના કોઈપણ ઘટકોમાં સમસ્યા સર્વોમાં ખામી સર્જી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, રોબોટના સાંધા અચાનક જામ થઈ શકે છે, અથવા રિમોટ-કંટ્રોલ કાર પ્રતિભાવવિહીન બની શકે છે; ઘણા કિસ્સાઓમાં, આ સર્વોમાં ખામીને કારણે થાય છે. પ્રી-ટેસ્ટિંગ પ્રોજેક્ટના મધ્યમાં સમસ્યાઓ શોધવાથી અટકાવે છે, જેનાથી સમય અને પ્રયત્નમાં નોંધપાત્ર બચત થાય છે.

પરીક્ષણ તમને સર્વોના સાચા પ્રદર્શનને સમજવામાં મદદ કરે છે. કેટલાક સર્વો ફેરવી શકે છે, પરંતુ તેમાં અપૂરતી ટોર્ક, અચોક્કસ સેન્ટરિંગ અથવા વધુ પડતો અવાજ જેવી સંભવિત સમસ્યાઓ હોઈ શકે છે. વ્યવસ્થિત પરીક્ષણ સાથે, તમે મહત્વપૂર્ણ પ્રોજેક્ટ્સ માટે ઉચ્ચ-પ્રદર્શન સર્વો પસંદ કરી શકો છો અને ઓછા માંગવાળા દૃશ્યો માટે ઓછા શક્તિશાળી સર્વોનો ઉપયોગ કરી શકો છો, જેનાથી સંસાધનનો મહત્તમ ઉપયોગ થાય છે.

મલ્ટિમીટર વડે સર્વો મોટરનું પરીક્ષણ કેવી રીતે કરવું
સર્વો મોટરની સર્કિટરીની અખંડિતતા ચકાસવા માટે મલ્ટિમીટર એક અસરકારક સાધન છે. મલ્ટિમીટરને પ્રતિકાર સેટિંગ પર સેટ કરો અને સર્વો મોટરના પાવર સપ્લાય ટર્મિનલ અને ગ્રાઉન્ડ વચ્ચેના પ્રતિકારને માપો. સામાન્ય રીતે, આ પ્રતિકાર કેટલાક સો થી ઘણા હજાર ઓહ્મ હોવો જોઈએ. જો પ્રતિકાર શૂન્ય અથવા અનંત હોય, તો આંતરિક સર્કિટરી શોર્ટ-સર્કિટ અથવા ઓપન-સર્કિટ હોવાની ઉચ્ચ સંભાવના છે.

આગળ, સિગ્નલ લાઇન અને ગ્રાઉન્ડ વચ્ચેનો પ્રતિકાર માપો. જ્યારે પાવર બંધ હોય ત્યારે આ પ્રતિકાર સામાન્ય રીતે ઘણો ઊંચો હોય છે. જો શોર્ટ સર્કિટ જોવા મળે છે, તો તે સૂચવે છે કે કંટ્રોલ ચિપને નુકસાન થઈ શકે છે. જોકે મલ્ટિમીટર સર્વો મોટરની ઓપરેટિંગ સ્થિતિનું સંપૂર્ણ અનુકરણ કરી શકતું નથી, તે ગંભીર સર્કિટ ખામીઓને ઝડપથી દૂર કરી શકે છે, ખાસ કરીને જ્યારે તમારી પાસે સર્વોનો એક બેચ હોય જેને પ્રારંભિક તપાસની જરૂર હોય. આ પદ્ધતિ અત્યંત કાર્યક્ષમ છે.

સર્વો નો-લોડ ટેસ્ટિંગ દરમિયાન શું ધ્યાન રાખવું
જ્યારે સર્વો કોઈપણ લોડ સાથે જોડાયેલ ન હોય ત્યારે નો-લોડ પરીક્ષણ હાથ ધરવામાં આવે છે. પાવર ચાલુ થયા પછી, ધીમે ધીમે સર્વોને નિયંત્રણ સંકેતો મોકલો અને તેનું પરિભ્રમણ સરળ છે કે નહીં તેનું નિરીક્ષણ કરો. સ્વસ્થ સર્વોએ કોઈપણ જામિંગ અથવા અસામાન્ય અવાજ વિના સરળતાથી ફરવું જોઈએ, અને નિર્ધારિત સ્થાન પર ચોક્કસ રીતે રોકાઈ શકશે.

સર્વોના કેન્દ્રમાં પાછા ફરવાની ચોકસાઈ પર ખાસ ધ્યાન આપો. સર્વોને તેની ડાબી બાજુની સ્થિતિથી જમણી બાજુની સ્થિતિ પર ખસેડો, અને પછી તેને કેન્દ્ર બિંદુ પર પાછા ફરવાનો આદેશ આપો. તપાસો કે તે દરેક વખતે ચોક્કસ રીતે તે જ સ્થિતિમાં પાછા આવી શકે છે કે નહીં. જો કેન્દ્રમાં પાછા ફરવામાં કોઈ નોંધપાત્ર ભૂલ હોય, તો તે ખૂબ જ સંભવ છે કે આંતરિક પોટેન્શિઓમીટર ઘસાઈ ગયું છે અથવા ગિયર બેકલેશ ખૂબ મોટો છે. આવા સર્વો ચોક્કસ સ્થિતિની જરૂર હોય તેવા એપ્લિકેશનો માટે યોગ્ય નથી.

સર્વો લોડ પરીક્ષણ માટેની યોગ્ય પદ્ધતિ
વાસ્તવિક કામગીરીમાં સર્વોના પ્રદર્શનનું મૂલ્યાંકન લોડ પરીક્ષણ દ્વારા કરી શકાય છે. સર્વોના આઉટપુટ શાફ્ટ પર બળ અનુભવવા માટે તમે તમારી આંગળીઓથી સર્વો ડિસ્કને હળવેથી પિંચ કરી શકો છો. યોગ્ય રીતે કાર્યરત સર્વો મધ્યમ પ્રતિકારનો સામનો કરવા અને તેની સ્થિતિ જાળવી રાખવા સક્ષમ હોવો જોઈએ. જો સહેજ પણ બળ સર્વોને તેની સ્થિતિ ગુમાવવાનું અથવા ફરવાનું બંધ કરવાનું કારણ બને છે, તો તે અપૂરતું ટોર્ક સૂચવે છે.

જથ્થાત્મક પરીક્ષણ માટે સ્પ્રિંગ સ્કેલ અથવા લીવર આર્મ ડિવાઇસનો ઉપયોગ કરવાનો વધુ વ્યાવસાયિક અભિગમ છે. વિવિધ વોલ્ટેજ પરિસ્થિતિઓમાં સર્વોના મહત્તમ હોલ્ડિંગ ટોર્કને રેકોર્ડ કરો અને તેની તુલના નજીવા મૂલ્ય સાથે કરો. પરીક્ષણ દરમિયાન, સર્વોને લાંબા સમય સુધી સ્થિર ન રહેવા દેવાનું ધ્યાન રાખો, કારણ કે વધુ પડતો પ્રવાહ મોટર અથવા ડ્રાઇવ સર્કિટરીને નુકસાન પહોંચાડી શકે છે.

સર્વોમાં અસામાન્ય અવાજો અને કંપનો શું સૂચવે છે?

સર્વો મોટર્સમાં આંતરિક સમસ્યાઓ દર્શાવતા એલાર્મ ઘણીવાર અસામાન્ય રીતે મોટા અવાજો સાથે હોય છે. ક્ષતિગ્રસ્ત ગિયર્સ અથવા તેમાં અટવાયેલી વિદેશી વસ્તુઓ સામાન્ય રીતે સ્પષ્ટ "ક્લિકિંગ" અવાજ ઉત્પન્ન કરે છે, જ્યારે મોટરને વધુ પડતો પાવર અથવા ગિયર સ્ટ્રિપિંગ મફલ્ડ હમિંગ અવાજનું કારણ બની શકે છે. નબળા પોટેન્શિઓમીટર કનેક્શન્સ અથવા અસ્થિર નિયંત્રણ સર્કિટરી ઘણીવાર સતત કંપન અવાજ સૂચવે છે.

ધ્રુજારી એ ખાસ કરીને ચિંતાજનક ઘટના છે. જો સર્વો હેડ સતત નાની રેન્જમાં ફરતું રહે છે, તો તે PID પરિમાણોમાં મેળ ખાતી નથી અથવા પ્રતિસાદ સિસ્ટમમાં ખામી સૂચવે છે. આ કિસ્સામાં, જો સર્વો ફેરવી શકે છે, તો પણ તે વ્યવહારિક એપ્લિકેશનોમાં સ્થિર રીતે કાર્ય કરશે નહીં, ખાસ કરીને ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા રોબોટિક્સ પ્રોજેક્ટ્સ અથવા કેમેરા ગિમ્બલ્સ માટે. આવા સર્વોને રિપ્લેસમેન્ટ અથવા સમારકામની જરૂર પડે છે.

સર્વો મોટર પરીક્ષણ માટે સલામતીની સાવચેતીઓ
સર્વોસનું પરીક્ષણ કરતી વખતે, હંમેશા તપાસો કે પાવર સપ્લાય પોલારિટી યોગ્ય રીતે જોડાયેલ છે અને કોઈ રિવર્સ કનેક્શન નથી. પાવર સપ્લાયને એક સેકન્ડ માટે રિવર્સ કરવાથી પણ સર્વો મોટર કંટ્રોલ ચિપને કાયમી નુકસાન થઈ શકે છે. એડજસ્ટેબલ પાવર સપ્લાયનો ઉપયોગ કરતી વખતે, ઓછા વોલ્ટેજથી શરૂઆત કરો અને ધીમે ધીમે તેને વધારો જેથી અચાનક ઊંચા વોલ્ટેજથી નાજુક ઇલેક્ટ્રોનિક ઘટકોને નુકસાન ન થાય.

પરીક્ષણ દરમિયાન, સર્વોના તાપમાન પર ધ્યાન આપો. થોડું ગરમ ​​તાપમાન સામાન્ય છે; જોકે, જો ટૂંકા ગાળામાં સર્વો સ્પર્શ માટે ખૂબ જ ગરમ થઈ જાય, તો તરત જ પાવર ડિસ્કનેક્ટ કરો અને તેનું નિરીક્ષણ કરો. આ પરિસ્થિતિ આંતરિક કોઇલમાં શોર્ટ સર્કિટ અથવા અતિશય યાંત્રિક પ્રતિકારને કારણે થવાની સંભાવના છે જે ઓવરકરન્ટનું કારણ બને છે. લાંબા પરીક્ષણ માટે, સર્વોને પૂરતો ઠંડક સમય આપવા માટે ઇન્ટરમિટન્ટ ઓપરેટિંગ મોડનો ઉપયોગ કરવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે, જેનાથી તેનું આયુષ્ય વધે છે.