સર્વો (સર્વોમિકેનિઝમ) એ એક ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ઉપકરણ છે જે નકારાત્મક પ્રતિસાદ પદ્ધતિઓનો ઉપયોગ કરીને વીજળીને ચોક્કસ નિયંત્રિત ગતિમાં રૂપાંતરિત કરે છે.
સર્વોનો ઉપયોગ તેમના પ્રકાર પર આધાર રાખીને રેખીય અથવા ગોળાકાર ગતિ ઉત્પન્ન કરવા માટે થઈ શકે છે. લાક્ષણિક સર્વોના બંધારણમાં DC મોટર, ગિયર ટ્રેન, પોટેન્શિઓમીટર, ઇન્ટિગ્રેટેડ સર્કિટ (IC) અને આઉટપુટ શાફ્ટનો સમાવેશ થાય છે. ઇચ્છિત સર્વો પોઝિશન ઇનપુટ છે અને IC માં કોડેડ સિગ્નલ તરીકે આવે છે. IC મોટરને જવા માટે દિશામાન કરે છે, મોટરની ઊર્જાને ગિયર્સ દ્વારા ચલાવે છે જે ગતિ અને ગતિની ઇચ્છિત દિશા સેટ કરે છે જ્યાં સુધી પોટેન્શિઓમીટરમાંથી સિગ્નલ પ્રતિસાદ ન આપે કે ઇચ્છિત સ્થિતિ પહોંચી ગઈ છે અને IC મોટરને રોકે છે.
પોટેન્શિઓમીટર વર્તમાન સ્થિતિને રિલે કરીને નિયંત્રિત ગતિ શક્ય બનાવે છે અને નિયંત્રણ સપાટીઓ પર કાર્ય કરતા બાહ્ય દળોને સુધારણા માટે પરવાનગી આપે છે: એકવાર સપાટી ખસેડાઈ જાય પછી પોટેન્શિઓમીટર સ્થિતિનો સંકેત પૂરો પાડે છે અને IC યોગ્ય સ્થિતિ પાછી ન આવે ત્યાં સુધી જરૂરી મોટર ગતિનો સંકેત આપે છે.
રોબોટ્સ, વાહનો, ઉત્પાદન અને વાયરલેસ સેન્સર અને એક્ટ્યુએટર નેટવર્ક સહિત વિવિધ પ્રકારની સિસ્ટમોમાં વધુ જટિલ કાર્યો કરવા માટે સર્વો અને મલ્ટી-ગિયર ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સનું સંયોજન એકસાથે ગોઠવી શકાય છે.
સર્વો કેવી રીતે કામ કરે છે?
સર્વોમાં ત્રણ વાયર હોય છે જે કેસીંગથી વિસ્તરે છે (ડાબી બાજુનો ફોટો જુઓ).
આ દરેક વાયર ચોક્કસ હેતુ માટે છે. આ ત્રણ વાયર નિયંત્રણ, શક્તિ અને જમીન માટે છે.
કંટ્રોલ વાયર વિદ્યુત પલ્સ પૂરા પાડવા માટે જવાબદાર છે. મોટર પલ્સ દ્વારા આદેશિત યોગ્ય દિશામાં વળે છે.
જ્યારે મોટર ફરે છે, ત્યારે તે પોટેન્શિઓમીટરના પ્રતિકારમાં ફેરફાર કરે છે અને આખરે નિયંત્રણ સર્કિટને ગતિ અને દિશાનું નિયમન કરવાની મંજૂરી આપે છે. જ્યારે શાફ્ટ ઇચ્છિત સ્થિતિમાં હોય છે, ત્યારે સપ્લાય પાવર બંધ થઈ જાય છે.
પાવર વાયર સર્વોને ચલાવવા માટે જરૂરી શક્તિ પૂરી પાડે છે, અને ગ્રાઉન્ડ વાયર મુખ્ય પ્રવાહથી અલગ કનેક્ટિંગ પાથ પૂરો પાડે છે. આ તમને આંચકો લાગવાથી બચાવે છે પરંતુ સર્વો ચલાવવા માટે તે જરૂરી નથી.
ડિજિટલ આરસી સર્વો સમજાવાયેલ
ડિજિટલ સર્વો ડિજિટલ આરસી સર્વો સર્વો મોટરને પલ્સ સિગ્નલ મોકલવાની એક અલગ રીત ધરાવે છે.
જો એનાલોગ સર્વો પ્રતિ સેકન્ડ સતત 50 પલ્સ વોલ્ટેજ મોકલવા માટે રચાયેલ હોય, તો ડિજિટલ આરસી સર્વો પ્રતિ સેકન્ડ 300 પલ્સ મોકલવામાં સક્ષમ છે!
આ ઝડપી પલ્સ સિગ્નલો સાથે, મોટરની ગતિ નોંધપાત્ર રીતે વધશે, અને ટોર્ક વધુ સ્થિર રહેશે; તે ડેડબેન્ડનું પ્રમાણ ઘટાડે છે.
પરિણામે, જ્યારે ડિજિટલ સર્વોનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, ત્યારે તે RC ઘટકને ઝડપી પ્રતિભાવ અને ઝડપી પ્રવેગક પ્રદાન કરે છે.
ઉપરાંત, ઓછા ડેડબેન્ડ સાથે, ટોર્ક વધુ સારી હોલ્ડિંગ ક્ષમતા પણ પ્રદાન કરે છે. જ્યારે તમે ડિજિટલ સર્વોનો ઉપયોગ કરીને કાર્ય કરો છો, ત્યારે તમે નિયંત્રણનો તાત્કાલિક અનુભવ કરી શકો છો.
ચાલો હું તમને એક કેસ સિનારિયો આપીશ. ધારો કે તમારે ડિજિટલ અને એનાલોગ સર્વોને રીસીવર સાથે લિંક કરવાના છે.
જ્યારે તમે એનાલોગ સર્વો વ્હીલને કેન્દ્રની બહાર ફેરવો છો, ત્યારે તમે જોશો કે તે થોડા સમય પછી પ્રતિક્રિયા આપે છે અને પ્રતિકાર કરે છે - વિલંબ નોંધનીય છે.
જોકે, જ્યારે તમે ડિજિટલ સર્વોના વ્હીલને ઓફ-સેન્ટર ફેરવો છો, ત્યારે તમને એવું લાગશે કે વ્હીલ અને શાફ્ટ ખૂબ જ ઝડપથી અને સરળતાથી તમે સેટ કરેલી સ્થિતિ પર પ્રતિક્રિયા આપે છે અને પકડી રાખે છે.
એનાલોગ આરસી સર્વો સમજાવાયેલ
એનાલોગ આરસી સર્વો મોટર એ સર્વોનો પ્રમાણભૂત પ્રકાર છે.
તે ફક્ત ચાલુ અને બંધ પલ્સ મોકલીને મોટરની ગતિને નિયંત્રિત કરે છે.
સામાન્ય રીતે, પલ્સ વોલ્ટેજ 4.8 થી 6.0 વોલ્ટની રેન્જમાં હોય છે અને તે દરમિયાન તે સતત રહે છે. એનાલોગ દર સેકન્ડે 50 પલ્સ મેળવે છે અને જ્યારે આરામ કરે છે, ત્યારે તેમાં કોઈ વોલ્ટેજ મોકલવામાં આવતો નથી.
સર્વો પર "ઓન" પલ્સ જેટલો લાંબો સમય મોકલવામાં આવશે, મોટર તેટલી ઝડપથી ફરશે અને ટોર્ક ઉત્પન્ન થશે. એનાલોગ સર્વોની એક મોટી ખામી એ છે કે નાના આદેશો પર પ્રતિક્રિયા આપવામાં વિલંબ થાય છે.
તે મોટરને ઝડપથી ફરતી નથી. ઉપરાંત, તે ધીમી ટોર્ક પણ ઉત્પન્ન કરે છે. આ પરિસ્થિતિને "ડેડબેન્ડ" કહેવામાં આવે છે.
પોસ્ટ સમય: જૂન-01-2022