સર્વો (સર્વોમિકેનિઝમ) એ ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ઉપકરણ છે જે નકારાત્મક પ્રતિસાદ પદ્ધતિઓનો ઉપયોગ કરીને વીજળીને ચોક્કસ નિયંત્રિત ગતિમાં રૂપાંતરિત કરે છે.
સર્વોસનો ઉપયોગ તેમના પ્રકાર પર આધાર રાખીને રેખીય અથવા ગોળ ગતિ પેદા કરવા માટે થઈ શકે છે.લાક્ષણિક સર્વોના મેકઅપમાં ડીસી મોટર, ગિયર ટ્રેન, પોટેન્ટિઓમીટર, એક સંકલિત સર્કિટ (IC) અને આઉટપુટ શાફ્ટનો સમાવેશ થાય છે.ઇચ્છિત સર્વો પોઝિશન ઇનપુટ છે અને IC માટે કોડેડ સિગ્નલ તરીકે આવે છે.IC મોટરને જવા માટે નિર્દેશિત કરે છે, મોટરની ઉર્જા ગિયર્સ દ્વારા ચલાવે છે જે ગતિની ગતિ અને ઇચ્છિત દિશા નિર્ધારિત કરે છે જ્યાં સુધી પોટેન્ટિઓમીટરથી સંકેત પ્રતિસાદ પૂરો પાડે છે કે ઇચ્છાની સ્થિતિ પહોંચી ગઈ છે અને IC મોટરને અટકાવે છે.
પોટેન્ટિઓમીટર વર્તમાન સ્થિતિને રિલે કરીને નિયંત્રિત ગતિને શક્ય બનાવે છે જ્યારે નિયંત્રણ સપાટીઓ પર કામ કરતા બહારના દળો દ્વારા સુધારણા માટે પરવાનગી આપે છે: એકવાર સપાટી ખસેડવામાં આવે તે પછી પોટેન્ટિઓમીટર સ્થિતિનો સંકેત આપે છે અને IC યોગ્ય સ્થિતિ પુનઃપ્રાપ્ત થાય ત્યાં સુધી જરૂરી મોટર હિલચાલનો સંકેત આપે છે.
રોબોટ્સ, વાહનો, ઉત્પાદન અને વાયરલેસ સેન્સર અને એક્ટ્યુએટર નેટવર્ક સહિત વિવિધ પ્રકારની સિસ્ટમોમાં વધુ જટિલ કાર્યો કરવા માટે સર્વો અને મલ્ટી-ગિયર ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સનું સંયોજન એકસાથે ગોઠવી શકાય છે.
સર્વો કેવી રીતે કામ કરે છે?
સર્વો પાસે ત્રણ વાયર છે જે કેસીંગથી વિસ્તરે છે (ડાબી બાજુનો ફોટો જુઓ).
આમાંના દરેક વાયર ચોક્કસ હેતુ માટે કામ કરે છે.આ ત્રણ વાયર કંટ્રોલ, પાવર અને ગ્રાઉન્ડ માટે છે.
કંટ્રોલ વાયર ઇલેક્ટ્રિકલ પલ્સ સપ્લાય કરવા માટે જવાબદાર છે.કઠોળના આદેશ પ્રમાણે મોટર યોગ્ય દિશામાં વળે છે.
જ્યારે મોટર ફરે છે, ત્યારે તે પોટેન્ટિઓમીટરના પ્રતિકારમાં ફેરફાર કરે છે અને આખરે કંટ્રોલ સર્કિટને હિલચાલ અને દિશાની માત્રાને નિયંત્રિત કરવાની મંજૂરી આપે છે.જ્યારે શાફ્ટ ઇચ્છિત સ્થાન પર હોય છે, ત્યારે સપ્લાય પાવર બંધ થાય છે.
પાવર વાયર ઑપરેટ કરવા માટે જરૂરી પાવર સાથે સર્વોને પ્રદાન કરે છે, અને ગ્રાઉન્ડ વાયર મુખ્ય પ્રવાહથી અલગ કનેક્ટિંગ પાથ પૂરો પાડે છે.આ તમને આંચકાથી બચાવે છે પરંતુ સર્વો ચલાવવાની જરૂર નથી.
ડિજિટલ આરસી સર્વો સમજાવ્યું
ડિજિટલ સર્વોA ડિજિટલ આરસી સર્વો પાસે સર્વો મોટરને પલ્સ સિગ્નલ મોકલવાની એક અલગ રીત છે.
જો એનાલોગ સર્વો પ્રતિ સેકન્ડમાં સતત 50 પલ્સ વોલ્ટેજ મોકલવા માટે રચાયેલ છે, તો ડિજિટલ આરસી સર્વો પ્રતિ સેકન્ડ 300 પલ્સ મોકલવામાં સક્ષમ છે!
આ ઝડપી પલ્સ સિગ્નલો સાથે, મોટરની ઝડપ નોંધપાત્ર રીતે વધશે, અને ટોર્ક વધુ સ્થિર રહેશે;તે ડેડબેન્ડનું પ્રમાણ ઘટાડે છે.
પરિણામે, જ્યારે ડિજિટલ સર્વોનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, ત્યારે તે RC ઘટકને ઝડપી પ્રતિભાવ અને ઝડપી પ્રવેગક પ્રદાન કરે છે.
ઉપરાંત, ઓછા ડેડબેન્ડ સાથે, ટોર્ક સારી હોલ્ડિંગ ક્ષમતા પણ પ્રદાન કરે છે.જ્યારે તમે ડિજિટલ સર્વોનો ઉપયોગ કરીને ઓપરેટ કરો છો, ત્યારે તમે નિયંત્રણની તાત્કાલિક અનુભૂતિનો અનુભવ કરી શકો છો.
ચાલો હું તમને કેસનું દૃશ્ય પ્રદાન કરું.ધારો કે તમે ડિજિટલ અને એનાલોગ સર્વોને રીસીવર સાથે લિંક કરવાના છો.
જ્યારે તમે એનાલોગ સર્વો વ્હીલને ઓફ-સેન્ટર ચાલુ કરો છો, ત્યારે તમે જોશો કે તે પ્રતિક્રિયા આપે છે અને થોડા સમય પછી પ્રતિકાર કરે છે - વિલંબ નોંધનીય છે.
જો કે, જ્યારે તમે ડિજીટલ સર્વો ઓફ-સેન્ટરનું વ્હીલ ફેરવો છો, ત્યારે તમને એવું લાગશે કે વ્હીલ અને શાફ્ટ પ્રતિસાદ આપે છે અને તમે ખૂબ જ ઝડપથી અને સરળ રીતે સેટ કરેલી સ્થિતિને પકડી રાખે છે.
એનાલોગ આરસી સર્વો સમજાવ્યું
એનાલોગ આરસી સર્વો મોટર એ સર્વોનો પ્રમાણભૂત પ્રકાર છે.
તે ફક્ત કઠોળને ચાલુ અને બંધ કરીને મોટરની ગતિને નિયંત્રિત કરે છે.
સામાન્ય રીતે, પલ્સ વોલ્ટેજ 4.8 થી 6.0 વોલ્ટ વચ્ચેની રેન્જમાં હોય છે અને તે સમયે તે સ્થિર રહે છે.એનાલોગ દરેક સેકન્ડ માટે 50 પલ્સ મેળવે છે અને જ્યારે આરામ કરે છે, ત્યારે તેમાં કોઈ વોલ્ટેજ મોકલવામાં આવતો નથી.
જેટલી લાંબી "ચાલુ" પલ્સ સર્વોને મોકલવામાં આવે છે, તેટલી ઝડપથી મોટર સ્પિન થાય છે અને ઉત્પાદિત ટોર્ક વધારે છે.એનાલોગ સર્વોની એક મોટી ખામી એ નાના આદેશો પર પ્રતિક્રિયા કરવામાં વિલંબ છે.
તે મોટરને પૂરતી ઝડપથી સ્પિનિંગ કરતી નથી.ઉપરાંત, તે સુસ્ત ટોર્ક પણ ઉત્પન્ન કરે છે.આ સ્થિતિને "ડેડબેન્ડ" કહેવામાં આવે છે.
પોસ્ટનો સમય: જૂન-01-2022