સર્વો કેમ નિષ્ફળતા માટે સંવેદનશીલ હોય છે તેની ઊંડી સમજ મેળવવા માટે, તમારે તેમની રચના, સામગ્રી, સંચાલન સિદ્ધાંતો, સર્વો પસંદગી, સંચાલન વાતાવરણ અને સર્વો નિષ્ફળતા બિંદુઓ સહિત અનેક પાસાઓમાં ઊંડાણપૂર્વક તપાસ કરવાની જરૂર છે. પછી, તમારે સંચાલન વાતાવરણ અને નિષ્ફળતા તરફ દોરી જતા પરિબળોની તપાસ કરવાની જરૂર છે.
1, સર્વોનું માળખું, સામગ્રી અને કાર્ય સિદ્ધાંત:
સર્વો શું છે? સર્વો એ એક પોઝિશન સર્વો એક્ટ્યુએટર છે જે બંધ લૂપ કંટ્રોલ એપ્લિકેશનો માટે યોગ્ય છે જેને સતત અને જાળવણીવાળા ખૂણા ફેરફારોની જરૂર હોય છે.
સર્વોની રચના અને સંચાલન સિદ્ધાંત: તેમાં મુખ્યત્વે હાઉસિંગ, સર્કિટ બોર્ડ, ડ્રાઇવ મોટર, રીડ્યુસર અને પોઝિશન ડિટેક્શન એલિમેન્ટનો સમાવેશ થાય છે. સંચાલન સિદ્ધાંત એ છે કે કંટ્રોલર સર્વોને પલ્સ/કમાન્ડ મોકલે છે, જે સર્કિટ બોર્ડ પરના IC દ્વારા મોટરને ફેરવવા માટે ચલાવે છે.
રિડક્શન ગિયર સર્વોના આઉટપુટ ગિયરમાં પાવર ટ્રાન્સમિટ કરે છે, જે સ્વિંગ આર્મ અથવા ટ્રાન્સમિશન મિકેનિઝમને ચલાવે છે. તે જ સમયે, પોઝિશન ડિટેક્ટર પોઝિશન માહિતી એકત્રિત કરે છે જેથી નક્કી કરી શકાય કે પોઝિશન પહોંચી ગઈ છે કે નહીં.

ઉપરોક્ત ચિત્ર બજારમાં ઉપલબ્ધ 99% સર્વોની આંતરિક રચના દર્શાવે છે. મોટાભાગની બાહ્ય રચનાઓ નીચે મુજબ છે:
હું સર્વોનું માળખું બતાવવાનું કારણ એ છે કે તમે ચિત્રમાં જોઈ શકો છો કે સર્વોનો પાવર આઉટપુટ ફક્ત આઉટપુટ ડાયાગ્રામ દ્વારા જ પૂરો પાડવામાં આવે છે જે૧૦ મીમી કરતા ઓછું લંબાય છે. તો તે ખૂબ જ મર્યાદિત છે.

ઉપરના આકૃતિમાં મોટાભાગના સિંગલ એક્સિસ અને ડ્યુઅલ એક્સિસ માઉન્ટિંગ રૂપરેખાંકનો બતાવવામાં આવ્યા છે. આ રૂપરેખાંકન સ્ટોલ થવા માટે ખૂબ જ સંવેદનશીલ છે. બીજા આકૃતિમાં, રોબોટિક આર્મમાં ગ્રિપરને ફેરવવા માટે જવાબદાર સિંગલ એક્સિસ સર્વો, તેના પોતાના રોટેશનલ ફોર્સ ઉપરાંત, ગ્રિપર અને તે જે વસ્તુને ક્લેમ્પ કરે છે તેનું વજન પણ સહન કરે છે.
આનાથી આઉટપુટ શાફ્ટ સરળતાથી વિકૃત થઈ શકે છે, આંતરિક ગિયર્સનું સ્થળાંતર અથવા વિકૃત થઈ શકે છે, અને આડકતરી રીતે સમગ્ર ગિયરબોક્સ જામ થઈ શકે છે. તેથી, સર્વો આઉટપુટ કનેક્ટર ફક્ત પરિભ્રમણ દિશામાં જ દળોનો સામનો કરી શકે છે અને અન્ય દિશામાં બાહ્ય દળોને આધિન થઈ શકતું નથી.
2, સર્વોની પસંદગી:
આપણે જાણીએ છીએ કે સર્વો ગિયર્સ બાહ્ય દળો દ્વારા અન્ય દિશામાં સરળતાથી પ્રભાવિત થાય છે, જેના કારણે ગિયરબોક્સને આંતરિક નુકસાન થાય છે. બાહ્ય માળખાને ઑપ્ટિમાઇઝ કરવા ઉપરાંત જેથી સર્વો ફક્ત પરિભ્રમણની દિશામાં ટોર્ક આઉટપુટને આધિન રહે, આપણેગિયરબોક્સ સામગ્રી બદલોજો સર્વો ગિયર્સ પ્લાસ્ટિકના હોય, તો તેમને મેટલ ગિયર્સથી બદલો.
મેટલ ગિયર્સને એલ્યુમિનિયમ, લોખંડ, તાંબુ, સ્ટીલ અને ટાઇટેનિયમમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે. ભાર, આયુષ્ય, સ્થિરતા જરૂરિયાતો અને ખર્ચ બજેટના આધારે યોગ્ય ગિયર સામગ્રી પસંદ કરો.તમે વિવિધ જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરવા માટે વિવિધ સામગ્રીના ગિયર્સને પણ જોડી શકો છો.. ઉદાહરણ તરીકે, જ્યાં મોટર ઊંચી ઝડપે ફરતી હોય તેવા વિસ્તારોમાં ટોર્ક ઓછો હોય, ત્યાં પ્રમાણમાં ઓછી તાકાત અને ઓછી કિંમતના ગિયર્સનો ઉપયોગ કરી શકાય છે.
જ્યાં ગતિ ઓછી હોય અને આઉટપુટ હેડની નજીક ભાર વધારે હોય, જેમાં આઉટપુટ હેડનો પણ સમાવેશ થાય છે, ત્યાં મજબૂત ગિયર્સનો ઉપયોગ કરી શકાય છે. વિવિધ સામગ્રીઓ પણ અવાજને અસર કરશે. ઉદાહરણ તરીકે, સ્ટીલના દાંત જેટલા કઠણ હશે, તેટલો જ તીક્ષ્ણ અવાજ હશે. ગ્રીસ ઉમેરીને આ સુધારી શકાય છે.
૩, ઉપયોગ વાતાવરણ:
ફેક્ટરી પાસેથી ઉત્પાદન સ્પષ્ટીકરણોની વિનંતી કર્યા પછી, અમે ઘણીવાર ફક્ત થોડા પરિમાણો પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરીએ છીએ: સ્ટોલ ટોર્ક અને વોલ્ટેજ, અને બસ. મારી સલાહ એ છે કે કંપનીનો લોગો ધરાવતો સ્ટોર શોધો, ખાતરી કરો કે તે ઉત્પાદકનો સ્ટોર છે, અને પછી તમારો ઓર્ડર આપો.
સર્વોનો ઉપયોગ હવે મોડેલ એરક્રાફ્ટ ઉપરાંત વિવિધ એપ્લિકેશનોમાં થાય છે.ચોક્કસ વાતાવરણના આધારે, વધુ પરિમાણોનું વિશ્લેષણ કરવાની જરૂર છે. ઉદાહરણ તરીકે, નીચું તાપમાન, સતત લોડ ક્ષમતા, રેટેડ કરંટ, કોણ પ્રતિસાદ, કેન્દ્ર સ્થિતિ માપાંકન, તાપમાન શોધ, સતત પરિભ્રમણ ઓપરેટિંગ મોડ્સ, અવાજ સ્તર, આયુષ્ય, અને તેથી વધુ.
મોટાભાગના વિક્રેતાઓ આ પરિમાણો પૂરા પાડતા નથી., કારણ કે તેઓ ઘણીવાર એજન્ટ હોય છે જે ધારે છે કે સર્વોનો ઉપયોગ ફક્ત મોડેલ એરક્રાફ્ટ પર જ થાય છે.
4, સર્વો નિષ્ફળતા બિંદુ:
ડેટા શીટમાં નોંધ્યા મુજબ, ઓપરેટિંગ તાપમાન, રેટેડ લોડ, રેટેડ કરંટ, હાઉસિંગ અને ગિયર મટિરિયલ પ્રકાર, માળખું, મોટર પ્રકાર, કોઈપણ રક્ષણાત્મક પગલાં, ઇલેક્ટ્રોનિક નિયંત્રણ કાર્યો અને ઉત્પાદકના વિશ્વસનીયતા પરીક્ષણ ડેટા પર ખૂબ ધ્યાન આપવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે.
આ પરિમાણો મૂલ્યાંકન કરવામાં મદદ કરી શકે છેસર્વો વર્તમાન વાતાવરણની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરે છે કે તમારા પ્રોજેક્ટની.
સારાંશ:
સર્વો ઉપભોગ્ય વસ્તુઓ છે અને જો તેમના સ્પષ્ટીકરણોને પૂર્ણ ન કરતા વાતાવરણમાં ઉપયોગ કરવામાં આવે તો તે સરળતાથી નુકસાન થઈ શકે છે. સર્વો પસંદ કરતા પહેલા, ઘણા મોડેલો ધ્યાનમાં લેવા અને એક વિશ્વસનીય સર્વો ઉત્પાદક શોધવાનું મહત્વપૂર્ણ છે જે તમારા પ્રોજેક્ટની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરે અને કસ્ટમાઇઝેશનને સમર્થન આપી શકે.
ઉત્પાદકના સંપૂર્ણ સહયોગની ખાતરી કરવા માટે પ્રોજેક્ટ જરૂરિયાતો અને આયોજન વિશે અનુભવી વેચાણ પ્રતિનિધિઓ સાથે વિગતવાર વાતચીત કરવી મહત્વપૂર્ણ છે. આખરે, કંપનીની સફળતા બંને પક્ષો વચ્ચેના ઊંડા, નફાકારક સહયોગ પર આધારિત છે. ઉદાહરણ તરીકે,DSPOWER, અમારી પાસે સર્વો ઉત્પાદનમાં 12 વર્ષનો અનુભવ છે. ખરીદદારો અમારો સંપર્ક કરવા માટે આપનું સ્વાગત છે!
પોસ્ટ સમય: ઓક્ટોબર-૧૬-૨૦૨૫

