સંભવતઃ, મોડેલ એરક્રાફ્ટના ચાહકો સ્ટીયરિંગ ગિયરથી અજાણ નહીં હોય. મોડેલ એરક્રાફ્ટમાં, ખાસ કરીને ફિક્સ્ડ-વિંગ એરક્રાફ્ટ મોડેલ્સ અને શિપ મોડેલ્સમાં, RC સર્વો ગિયર મહત્વપૂર્ણ ભૂમિકા ભજવે છે. એરક્રાફ્ટનું સ્ટીયરિંગ, ટેક-ઓફ અને લેન્ડિંગ સ્ટીયરિંગ ગિયર દ્વારા નિયંત્રિત હોવું જોઈએ. પાંખો આગળ અને પાછળ ફરે છે. આ માટે સર્વો મોટર ગિયરના ટ્રેક્શનની જરૂર પડે છે.
સર્વો મોટર્સને માઇક્રો સર્વો મોટર્સ તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે. સ્ટીયરિંગ ગિયરની રચના પ્રમાણમાં સરળ છે. સામાન્ય રીતે કહીએ તો, તેમાં એક નાની ડીસી મોટર (નાની મોટર) અને રિડક્શન ગિયર્સનો સમૂહ, વત્તા પોટેન્શિયોમીટર (પોઝિશન સેન્સર તરીકે કાર્ય કરવા માટે ગિયર રીડ્યુસર સાથે જોડાયેલ), કંટ્રોલ સર્કિટ બોર્ડ (સામાન્ય રીતે વોલ્ટેજ કમ્પેરેટર અને ઇનપુટ સિગ્નલ, પાવર સપ્લાયનો સમાવેશ થાય છે) હોય છે.
સર્વો સ્ટેપર મોટરના સિદ્ધાંતથી અલગ, તે મૂળભૂત રીતે ડીસી મોટર અને વિવિધ ઘટકોથી બનેલી સિસ્ટમ છે. સ્ટેપર મોટર કાયમી ચુંબક રોટરને આકર્ષવા માટે ચુંબકીય ક્ષેત્ર ઉત્પન્ન કરવા અથવા ચોક્કસ સ્થાન પર ફેરવવા માટે અનિચ્છા કોર સ્ટેટર પર કાર્ય કરવા માટે સ્ટેટર કોઇલ પર ઉર્જા મેળવવા પર આધાર રાખે છે. સારમાં, ભૂલ ખૂબ જ નાની છે, અને સામાન્ય રીતે કોઈ પ્રતિસાદ નિયંત્રણ નથી. સ્ટીયરિંગ ગિયરની મીની સર્વો મોટરની શક્તિ ડીસી મોટરમાંથી આવે છે, તેથી એક નિયંત્રક હોવો જોઈએ જે ડીસી મોટરને આદેશો મોકલે છે, અને સ્ટીયરિંગ ગિયર સિસ્ટમમાં પ્રતિસાદ નિયંત્રણ છે.
સ્ટીયરીંગ ગિયરની અંદર રિડક્શન ગિયર ગ્રુપનું આઉટપુટ ગિયર આવશ્યકપણે પોટેન્શિઓમીટર સાથે જોડાયેલું હોય છે જેથી પોઝિશન સેન્સર બને છે, તેથી આ સ્ટીયરીંગ ગિયરનો પરિભ્રમણ કોણ પોટેન્શિઓમીટરના પરિભ્રમણ કોણથી પ્રભાવિત થાય છે. આ પોટેન્શિઓમીટરના બંને છેડા ઇનપુટ પાવર સપ્લાયના પોઝિટિવ અને નેગેટિવ ધ્રુવો સાથે જોડાયેલા છે, અને સ્લાઇડિંગ એન્ડ ફરતા શાફ્ટ સાથે જોડાયેલ છે. સિગ્નલો એકસાથે વોલ્ટેજ કમ્પેરેટર (ઓપ એમ્પ) માં ઇનપુટ થાય છે, અને ઓપ એમ્પનો પાવર સપ્લાય ઇનપુટ પાવર સપ્લાય સાથે સમાપ્ત થાય છે. ઇનપુટ કંટ્રોલ સિગ્નલ એક પલ્સ પહોળાઈ મોડ્યુલેટેડ સિગ્નલ (PWM) છે, જે મધ્યમ સમયગાળામાં ઉચ્ચ વોલ્ટેજના પ્રમાણમાં સરેરાશ વોલ્ટેજમાં ફેરફાર કરે છે. આ ઇનપુટ વોલ્ટેજ કમ્પેરેટર.
ઇનપુટ સિગ્નલના સરેરાશ વોલ્ટેજની સરખામણી પાવર પોઝિશન સેન્સરના વોલ્ટેજ સાથે કરીને, ઉદાહરણ તરીકે, જો ઇનપુટ વોલ્ટેજ પોઝિશન સેન્સર વોલ્ટેજ કરતા વધારે હોય, તો એમ્પ્લીફાયર પોઝિટિવ પાવર સપ્લાય વોલ્ટેજ આઉટપુટ કરે છે, અને જો ઇનપુટ વોલ્ટેજ પોઝિશન સેન્સર વોલ્ટેજ કરતા વધારે હોય, તો એમ્પ્લીફાયર નકારાત્મક પાવર સપ્લાય વોલ્ટેજ, એટલે કે રિવર્સ વોલ્ટેજ આઉટપુટ કરે છે. આ ડીસી મોટરના ફોરવર્ડ અને રિવર્સ રોટેશનને નિયંત્રિત કરે છે, અને પછી આઉટપુટ રિડક્શન ગિયર સેટ દ્વારા સ્ટીયરિંગ ગિયરના પરિભ્રમણને નિયંત્રિત કરે છે. ઉપરના ચિત્રની જેમ જ. જો પોટેન્શિઓમીટર આઉટપુટ ગિયર સાથે બંધાયેલ ન હોય, તો તેને રિડક્શન ગિયર સેટના અન્ય શાફ્ટ સાથે જોડી શકાય છે જેથી ગિયર રેશિયોને નિયંત્રિત કરીને 360° રોટેશન જેવા સ્ટીયરિંગ ગિયરની વિશાળ શ્રેણી પ્રાપ્ત કરી શકાય, અને આનાથી મોટી, પરંતુ કોઈ સંચિત ભૂલ થઈ શકે નહીં (એટલે કે, પરિભ્રમણના કોણ સાથે ભૂલ વધે છે)..
તેની સરળ રચના અને ઓછી કિંમતને કારણે, સ્ટીયરિંગ ગિયરનો ઉપયોગ ઘણા પ્રસંગોએ થાય છે, ફક્ત મોડેલ એરક્રાફ્ટ પૂરતો મર્યાદિત નથી. તેનો ઉપયોગ વિવિધ રોબોટિક આર્મ્સ, રોબોટ્સ, રિમોટ કંટ્રોલ કાર, ડ્રોન, સ્માર્ટ હોમ્સ, ઔદ્યોગિક ઓટોમેશન અને અન્ય ક્ષેત્રોમાં પણ થાય છે. વિવિધ યાંત્રિક ક્રિયાઓ સાકાર કરી શકાય છે. ઉચ્ચ ચોકસાઇ આવશ્યકતાઓવાળા ક્ષેત્રોમાં અથવા મોટા ટોર્ક અને મોટા લોડની જરૂર હોય તેવા ક્ષેત્રોમાં ઉપયોગ માટે ખાસ ઉચ્ચ-ટોર્ક અને ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા સર્વો પણ છે.
પોસ્ટ સમય: સપ્ટેમ્બર-20-2022