સંભવતઃ, મોડેલ એરક્રાફ્ટના ચાહકો સ્ટીયરિંગ ગિયરથી અજાણ્યા નહીં હોય.RC સર્વો ગિયર મોડેલ એરક્રાફ્ટમાં મહત્વની ભૂમિકા ભજવે છે, ખાસ કરીને ફિક્સ્ડ-વિંગ એરક્રાફ્ટ મોડલ્સ અને શિપ મોડલ્સમાં.એરક્રાફ્ટનું સ્ટિયરિંગ, ટેક-ઓફ અને લેન્ડિંગ સ્ટિયરિંગ ગિયર દ્વારા નિયંત્રિત હોવું જોઈએ.પાંખો આગળ અને પાછળ ફરે છે.આ માટે સર્વો મોટર ગિયરના ટ્રેક્શનની જરૂર છે.
સર્વો મોટર્સને માઇક્રો સર્વો મોટર્સ તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે.સ્ટીયરીંગ ગિયરનું માળખું પ્રમાણમાં સરળ છે.સામાન્ય રીતે કહીએ તો, તેમાં નાની ડીસી મોટર (નાની મોટર) અને રિડક્શન ગિયર્સનો સમૂહ, ઉપરાંત પોટેન્ટિઓમીટર (પોઝિશન સેન્સર તરીકે કામ કરવા માટે ગિયર રીડ્યુસર સાથે જોડાયેલ), કંટ્રોલ સર્કિટ બોર્ડ (સામાન્ય રીતે વોલ્ટેજ કમ્પેરેટર અને ઇનપુટનો સમાવેશ થાય છે. સિગ્નલ, પાવર સપ્લાય).
સર્વો સ્ટેપર મોટરના સિદ્ધાંતથી અલગ છે, તે આવશ્યકપણે ડીસી મોટર અને વિવિધ ઘટકોની બનેલી સિસ્ટમ છે.સ્ટેપર મોટર સ્થાયી ચુંબક રોટરને આકર્ષવા માટે ચુંબકીય ક્ષેત્ર ઉત્પન્ન કરવા અથવા નિર્દિષ્ટ સ્થાને ફેરવવા માટે અનિચ્છા કોર સ્ટેટર પર કાર્ય કરવા માટે ચુંબકીય ક્ષેત્ર પેદા કરવા માટે સક્રિય થવા માટે સ્ટેટર કોઇલ પર આધાર રાખે છે.સારમાં, ભૂલ ખૂબ નાની છે, અને સામાન્ય રીતે કોઈ પ્રતિસાદ નિયંત્રણ નથી.સ્ટીયરીંગ ગિયરની મીની સર્વો મોટરની શક્તિ ડીસી મોટરમાંથી આવે છે, તેથી ત્યાં એક નિયંત્રક હોવો જોઈએ જે ડીસી મોટરને આદેશો મોકલે છે, અને સ્ટીયરીંગ ગિયર સિસ્ટમમાં પ્રતિસાદ નિયંત્રણ છે.
સ્ટિયરિંગ ગિયરની અંદર રિડક્શન ગિયર ગ્રૂપનું આઉટપુટ ગિયર પોઝિશન સેન્સર બનાવવા માટે પોટેન્ટિઓમીટર સાથે આવશ્યકપણે જોડાયેલું હોય છે, તેથી આ સ્ટિયરિંગ ગિયરનો પરિભ્રમણ કોણ પોટેન્ટિઓમીટરના પરિભ્રમણ કોણથી પ્રભાવિત થાય છે.આ પોટેન્શિઓમીટરના બંને છેડા ઇનપુટ પાવર સપ્લાયના હકારાત્મક અને નકારાત્મક ધ્રુવો સાથે જોડાયેલા છે, અને સ્લાઇડિંગ છેડો ફરતી શાફ્ટ સાથે જોડાયેલ છે.સિગ્નલોને એકસાથે વોલ્ટેજ કમ્પેરેટર (ઓપ એમ્પ) માં ઇનપુટ કરવામાં આવે છે, અને ઓપ એમ્પનો પાવર સપ્લાય ઇનપુટ પાવર સપ્લાયમાં સમાપ્ત થાય છે.ઇનપુટ કંટ્રોલ સિગ્નલ એ પલ્સ પહોળાઈ મોડ્યુલેટેડ સિગ્નલ (PWM) છે, જે મધ્યમ સમયગાળામાં ઉચ્ચ વોલ્ટેજના પ્રમાણ દ્વારા સરેરાશ વોલ્ટેજમાં ફેરફાર કરે છે.આ ઇનપુટ વોલ્ટેજ તુલનાત્મક.
પાવર પોઝિશન સેન્સરના વોલ્ટેજ સાથે ઇનપુટ સિગ્નલના સરેરાશ વોલ્ટેજની સરખામણી કરીને, ઉદાહરણ તરીકે, જો ઇનપુટ વોલ્ટેજ પોઝિશન સેન્સર વોલ્ટેજ કરતા વધારે હોય, તો એમ્પ્લીફાયર પોઝિટિવ પાવર સપ્લાય વોલ્ટેજ આઉટપુટ કરે છે, અને જો ઇનપુટ વોલ્ટેજ તેના કરતા વધારે હોય. પોઝિશન સેન્સર વોલ્ટેજ, એમ્પ્લીફાયર નકારાત્મક પાવર સપ્લાય વોલ્ટેજ આઉટપુટ કરે છે, એટલે કે, રિવર્સ વોલ્ટેજ.આ ડીસી મોટરના ફોરવર્ડ અને રિવર્સ રોટેશનને નિયંત્રિત કરે છે, અને પછી આઉટપુટ રિડક્શન ગિયર સેટ દ્વારા સ્ટીયરિંગ ગિયરના પરિભ્રમણને નિયંત્રિત કરે છે.ઉપરના ચિત્રની જેમ જ.જો પોટેન્ટિઓમીટર આઉટપુટ ગિયર સાથે બંધાયેલું ન હોય, તો ગિયર રેશિયોને નિયંત્રિત કરીને 360° પરિભ્રમણ જેવી સ્ટિયરિંગ ગિયરની વિશાળ શ્રેણી પ્રાપ્ત કરવા માટે તેને રિડક્શન ગિયર સેટના અન્ય શાફ્ટ સાથે જોડી શકાય છે, અને તેના કારણે મોટું થઈ શકે છે, પરંતુ કોઈ સંચિત ભૂલ (એટલે કે, પરિભ્રમણના ખૂણા સાથે ભૂલ વધે છે).
તેની સરળ રચના અને ઓછી કિંમતને કારણે, સ્ટીયરિંગ ગિયરનો ઉપયોગ માત્ર મોડેલ એરક્રાફ્ટ પૂરતો મર્યાદિત નહીં, ઘણા પ્રસંગોમાં થાય છે.તેનો ઉપયોગ વિવિધ રોબોટિક આર્મ્સ, રોબોટ્સ, રિમોટ કંટ્રોલ કાર, ડ્રોન, સ્માર્ટ હોમ્સ, ઔદ્યોગિક ઓટોમેશન અને અન્ય ક્ષેત્રોમાં પણ થાય છે.વિવિધ યાંત્રિક ક્રિયાઓ સાકાર કરી શકાય છે.ઉચ્ચ ચોકસાઇની જરૂરિયાતો અથવા મોટા ટોર્ક અને મોટા લોડની જરૂર હોય તેવા ક્ષેત્રોમાં ઉપયોગ માટે વિશેષ ઉચ્ચ-ટોર્ક અને ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા સર્વો પણ છે.
પોસ્ટ સમય: સપ્ટેમ્બર-20-2022