સમાચાર

ડીએસપાવરમાં મારા સમય દરમિયાન, મને સમજાયું કે ઘણા લોકો ફિક્સ્ડ વિંગ એરક્રાફ્ટમાં સર્વોના મહત્વને સંપૂર્ણપણે સમજતા નહોતા. પાછળથી, એક પરીક્ષણ ફ્લાઇટ દરમિયાન, મેં જોયું કે ફિક્સ્ડ વિંગ એરક્રાફ્ટ ધીમા સર્વો પ્રતિભાવને કારણે તેની સ્થિરતા ગુમાવી રહ્યું છે.

ત્યારે જ મને આ નાના લાગતા ઘટકનું મહત્વપૂર્ણ મહત્વ સમજાયું. પાછળ ફરીને જોતાં, તે ઘટનાએ ખરેખર અમારી R&D ટીમને મહત્વપૂર્ણ પ્રગતિ કરવા માટે પ્રેરણા આપી.

શા માટે ફિક્સ્ડ વિંગ એરક્રાફ્ટ ઉચ્ચ પ્રદર્શન સર્વો વિના કરી શકતા નથી

મલ્ટિરોટર્સથી વિપરીત, જે તેમના વલણને સમાયોજિત કરવા માટે અસંખ્ય મોટરોનો ઉપયોગ કરે છે, ફિક્સ્ડ વિંગ એરક્રાફ્ટ ફ્લાઇટ દિશાને નિયંત્રિત કરવા માટે સંપૂર્ણપણે એરોડાયનેમિક નિયંત્રણ સપાટીઓ પર આધાર રાખે છે. એઇલરોન, ​​એલિવેટર અને રડરની દરેક હિલચાલ માટે સર્વો દ્વારા ચોક્કસ અમલની જરૂર પડે છે.

ગયા વર્ષના પરીક્ષણો દર્શાવે છે કે પરંપરાગત સર્વો હાઇ સ્પીડ એરફ્લોમાં 0.5 સેકન્ડનો વિલંબ અનુભવે છે, જે વિમાનને 20 ડિગ્રી સુધી ઉછાળવા માટે પૂરતું છે. આ સમસ્યાને ઉકેલવા માટે, અમે ત્રણ પદ્ધતિઓ પ્રદાન કરીએ છીએ:
1. વિશિષ્ટ સોફ્ટવેર નિયંત્રણ દ્વારા વિલંબ ઘટાડો
2. સર્વો પ્રતિભાવ ગતિમાં સુધારો
3. ગિયર રેશિયો ઘટાડો

તાપમાનમાં વધઘટ પણ જોખમો પેદા કરે છે. ઉત્તરીય શિયાળામાં -15°C તાપમાને ફ્લાઇટ દરમિયાન એક વપરાશકર્તાને પ્લાસ્ટિક ગિયર ક્રેકીંગનો અનુભવ થયો, જેના પરિણામે લેન્ડિંગ પર તાત્કાલિક નુકસાન થયું. અમારા બધા ફિક્સ્ડ વિંગ સર્વો હવે તેમના ગિયરબોક્સ માટે એરક્રાફ્ટ ગ્રેડ એલ્યુમિનિયમનો ઉપયોગ કરે છે અને આંતરિક તાપમાન સેન્સરનો સમાવેશ કરે છે. આ દેખીતી રીતે નાના સુધારાઓ ગંભીર ક્ષણોમાં જીવન બચાવી શકે છે.

ફિક્સ્ડ વિંગ એરક્રાફ્ટની જરૂરિયાતો માટે સર્વો યોગ્ય છે કે નહીં તે કેવી રીતે નક્કી કરવું

ગતિ અને બળને નિયંત્રિત કરવા માટે સંતુલિત સંતુલનની જરૂર પડે છે. અહીં એક ગણતરી છે: ઉડાનની ગતિથી પાંખની લંબાઈનો ગુણાકાર કરો, પછી જરૂરી બળ નક્કી કરવા માટે 100 વડે ભાગાકાર કરો. ઉદાહરણ તરીકે, જો પાંખ બે મીટર લાંબી હોય અને ઉડાનની ગતિ 15 મીટર પ્રતિ સેકન્ડ સુધી પહોંચે, તો ઓછામાં ઓછા 0.3 kg·cm2 ના બળ સાથે સર્વો જરૂરી છે.

જોકે, વાસ્તવિક કામગીરીમાં, પવનની ગતિમાં અચાનક થતા ફેરફારોનો સામનો કરવા માટે 30% અનામત જરૂરી છે.

વોટરપ્રૂફિંગને ઘણીવાર અવગણવામાં આવે છે. બે વર્ષ પહેલાં, અમે એક ક્લાયન્ટને સર્વેક્ષણ કરતા ફિક્સ્ડ વિંગ એરક્રાફ્ટને સુધારવામાં મદદ કરી હતી. વાદળછાયા વાતાવરણમાંથી ઉડતી વખતે, સર્વોમાં ભેજ ઘૂસી ગયો, જેના કારણે નિયંત્રણ સંકેતો અસ્થિર બન્યા.

અમારો હાલનો ઉકેલ એ છે કે આઉટપુટ શાફ્ટ પર ડબલ સિલિકોન સીલ સ્થાપિત કરવામાં આવે, જેમાં નેનો કોટેડ સર્કિટ બોર્ડનો સમાવેશ થાય છે. ફિલ્ડ ટેસ્ટિંગ દર્શાવે છે કે ભારે વરસાદમાં પણ વિમાન સામાન્ય રીતે કાર્ય કરી શકે છે.

DSpower ફિક્સ્ડ વિંગ સર્વોની ખાસ જરૂરિયાતોને કેવી રીતે હલ કરે છે

અમે ખાસ કરીને કંપનનો પ્રતિકાર કરવા માટે એક પદ્ધતિ વિકસાવી છે. જ્યારે ફિક્સ્ડ વિંગ એન્જિનની કંપન આવર્તન ઊંચી હોય છે，આ પરંપરાગત સર્વોમાં સિગ્નલ સ્ક્રેમ્બલિંગનું કારણ બની શકે છે. એક પરીક્ષણ દરમિયાન, સર્વો હિંસક અને અનિયંત્રિત રીતે ઓસીલેટ થયું.

હવે બધા ઉત્પાદનો ફેક્ટરી છોડતા પહેલા વાઇબ્રેશન ડિવાઇસ પર 48 કલાક બર્ન ઇન ટેસ્ટમાંથી પસાર થાય છે, જેમાં વિવિધ ફ્લાઇટ પરિસ્થિતિઓનું અનુકરણ કરવા માટે 50 Hz થી 2000 Hz સુધીની ફ્રીક્વન્સી હોય છે.

લાંબા ગાળાની ઉડાનની માંગને પહોંચી વળવા માટે, અમે ગતિશીલ ઊર્જા વપરાશ ગોઠવણ નામની એક ખાસ ટેકનોલોજીનો ઉપયોગ કરીએ છીએ. પરંપરાગત નિયંત્રણ ઉપકરણો નિષ્ક્રિય હોવા છતાં પણ વીજળીનો વપરાશ કરે છે. અમે નિયંત્રણ સપાટીઓની સ્થિતિ શોધવા માટે હોલ ઇફેક્ટ સેન્સરનો ઉપયોગ કરીએ છીએ અને જ્યારે તેઓ સ્થિર સ્થિતિ શોધે છે ત્યારે આપમેળે માઇક્રોએમ્પીયર સ્તરના પાવર વપરાશ પર સ્વિચ કરીએ છીએ.

ગયા વર્ષે અમારા સૌર ઉર્જાથી ચાલતા વિમાનને અમે જે નિયંત્રણ ઉપકરણથી સજ્જ કર્યું હતું તેનાથી સમગ્ર વિમાનની ઉડાન સહનશક્તિમાં નોંધપાત્ર વધારો થયો, જેનાથી ઉડાનનો સમય 17% વધ્યો.

ફિક્સ્ડ વિંગ એરક્રાફ્ટ પર સર્વો ઇન્સ્ટોલેશનની સાવચેતીઓ

ગુરુત્વાકર્ષણ કેન્દ્ર મહત્વપૂર્ણ છે. કેટલાક લોકો વિંગની બહાર કંટ્રોલ યુનિટ ઇન્સ્ટોલ કરે છે, જે રોલ દરમિયાન લિન્કેજ અસરનું કારણ બની શકે છે. સામાન્ય રીતે સ્વીકારવામાં આવે છે કે કંટ્રોલ યુનિટ ફ્યુઝલેજ સેન્ટરલાઇનની કોર્ડ લંબાઈના 30% પર ઇન્સ્ટોલ કરેલું હોવું જોઈએ. આ સ્થિતિ એરોડાયનેમિક હસ્તક્ષેપ ઘટાડે છે અને રોટેશનલ ઇનર્ટિયા ઘટાડે છે. ઇન્સ્ટોલેશન ઓરિએન્ટેશન પણ મહત્વપૂર્ણ છે: આઉટપુટ શાફ્ટ હિન્જ સેન્ટરલાઇન પર લંબ હોવો જોઈએ; અન્યથા, નિયંત્રણ વિચલન થઈ શકે છે.

કેબલ રૂટીંગ પર ખૂબ ધ્યાન આપવાની જરૂર છે. એકવાર, એક ગ્રાહકે સર્વો કેબલ ખૂબ જ કડક રીતે બાંધી દીધી હતી, અને ફ્લાઇટ દરમિયાન પાંખ વળેલી અને ખેંચાઈ ગઈ હતી, જેના કારણે કનેક્શન પોઈન્ટ ઢીલો થઈ ગયો હતો. હવે અમે સાધનો સાથે જે કેબલ સ્લીવ્ઝ આપીએ છીએ તેમાં 5 મીમી ગેપ છે. અને નીચા તાપમાને બરડ ન બને તે માટે ખાસ સિલિકોન વાયરનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે.

ફિક્સ્ડ વિંગ સર્વો માટે દૈનિક જાળવણી બિંદુઓ

બેરિંગ લુબ્રિકેશન પર ખાસ ધ્યાન આપવાની જરૂર છે. સામાન્ય ગ્રીસનો ક્યારેય ઉપયોગ ન કરવો જોઈએ. જે ગ્રાહકે આવું કર્યું છે તેના કારણે સર્વો ઓછા તાપમાને મજબૂત બને છે અને જપ્ત થાય છે. અમે જે ગ્રીસ પ્રદાન કરીએ છીએ તે ખાસ કરીને -40°C અને 120°C વચ્ચે યોગ્ય સ્નિગ્ધતા જાળવવા માટે રચાયેલ છે.

ભલામણ કરેલ જાળવણી અંતરાલ દર 50 ફ્લાઇટ કલાકે રિલુબ્રિકેશન છે. જો રણ વિસ્તારોમાં ઉપયોગ કરવામાં આવે, તો આ અંતરાલ ઘટાડીને 30 કલાક કરવો જોઈએ.

ગિયર્સની કડકતા વારંવાર તપાસવી જરૂરી છે. 200 થી વધુ ઉડાન કલાકો સુધી તાલીમ આપતા વિમાનમાં ગિયર્સમાં ઘસારો અને ફાટી જવાનો અનુભવ થયો, જેના કારણે ખસી ગયો, જેના કારણે ઉતરાણ દરમિયાન સુકાન અચાનક જકડી ગયું.

અમે હાલમાં ગ્રાહકોને ફીલર ગેજ પૂરા પાડીએ છીએ જેથી તેઓ ગિયર પ્લે તપાસી શકે અને 0.1 મીમીથી વધુના કોઈપણ ગાબડાને રિપેર કરી શકે. આ પ્રથાએ ઘણા અકસ્માતો અટકાવ્યા છે.

ભવિષ્યના ફિક્સ્ડ વિંગ સર્વો કઈ તકનીકી પ્રગતિઓ હાંસલ કરશે?

પરીક્ષણમાં વપરાયેલ ચુંબકીય એન્કોડર ખૂબ પ્રભાવશાળી છે. પરંપરાગત પોટેન્ટિઓમીટર સમય જતાં ખરતા જાય છે, પરંતુ અમારી નવી ડિઝાઇન કરેલી નોન-કોન્ટેક્ટ સેન્સિંગ પદ્ધતિ આ ખામીને સંપૂર્ણપણે દૂર કરે છે. ગયા અઠવાડિયે, મીઠાના છંટકાવની સ્થિતિમાં પરીક્ષણ કરાયેલ એક નમૂના કોઈપણ સિગ્નલ વધઘટ વિના 500 કલાક સુધી સતત કાર્યરત રહ્યો, જેનાથી તેની સેવા જીવન દસ ગણું વધી ગયું. હું ખાસ કરીને બુદ્ધિશાળી સર્વો સિસ્ટમની આતુરતાથી રાહ જોઈ રહ્યો છું.

દરેક સર્વો એક માઇક્રોપ્રોસેસરથી સજ્જ છે જે આપમેળે ફોલ્ટ સ્થિતિઓ ઓળખી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, જો ગિયર અટકી જાય, તો તે આપમેળે બેકઅપ મોડ પર સ્વિચ કરશે જેથી યૉ એંગલ ઓછો થાય. એકવાર આ ટેકનોલોજી સંપૂર્ણ થઈ જાય, પછી તે ફિક્સ્ડ વિંગ ફ્લાઇટની સલામતીમાં નોંધપાત્ર સુધારો કરશે.